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2023-10-05 22:46:00 76

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2023-10-05 22:39:22 194

原创 stm32--USART 串口 通信

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2023-10-05 22:22:52 163

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2023-09-23 15:01:32 413 2

原创 stm32平衡小车学习记录

正文该小车使用大鱼电子的整套硬件设备，其中包括主控stm32f103c8t6,蓝牙模块，mpu6050模块，TB6612FNG电机驱动芯片，两个JGA25-370减速电机，还有一些车子的配件。硬件占用的 GPIO 的框架:编码器1--PA0/PA1---TIM2编码器2--PB6/PB7---TIM4电机1--PB12/PB13电机2--PB14/PB15PWM1--PA8PWM1--PA11MPU6050中断引脚--PB5MPU6050的IIC--PB3/PB4。

2023-09-23 14:43:56 419 1

原创 stm32定时器开启pwm,编码器，输入捕获

正文stm32定时器不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。(1) TIM_OCMode：比较输出模式选择，总共有八种，常用的为 PWM1/PWM2。它设定CCMRx寄存器 OCxM[2:0]位的值。(2) TIM_OutputState：比较输出使能，决定最终的输出比较信号 OCx是否通过外部引脚输出。

2023-09-22 15:37:06 704

原创 HC-05蓝牙模块驱动学习笔记——基于STM32

ATK-HC05 模块非常小巧（16mm*32mm），模块通过 6 个 2.54mm 间距的排针与外部连 接，模块外观如图 1所示：图1 HC05 模块外观图图中从右到左，依次为模块引出的 PIN1~PIN6 脚，各引脚的详细描述如表 2所示：图2 HC05 模块各引脚功能描述另外，模块自带了一个状态指示灯：STA。

2023-09-20 15:10:52 3804 1

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