玩转树莓派---详解树莓派的系统烧录，基础使用及基于树莓派制作手势控制的小车(附详细代码及演示效果)

已于 2022-06-18 19:58:49 修改
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文章标签： Raspberry 树莓派 智能控制 人工智能
于 2022-06-12 09:06:56 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/DALEONE/article/details/125241860
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Author：qyan.li

Date：2022.6.10

Topic：详解树莓派的使用及基于树莓派制作手势控制的小车

Reference：如何给树莓派安装操作系统 - 知乎 (zhihu.com)

一、写在前面

​          ~~~~~~~~         课程的结业项目要求基于树莓派做个小东西，无意中翻出大一刚入学时做项目剩下的小车架，就想着能不能基于此做一个小车的系统，将树莓派放置在上面，形成一个系统。后面又在思考，单纯的驱动难度太小，能不能添加一些控制的模块，比如语音控制，手势控制等等，于是就形成今天要写的项目：基于树莓派的手势控制的智能小车。

​          ~~~~~~~~         顺便提一下，为方便大家烧录树莓派系统，所有相关软件均会在文中提供下载连接，文章末尾会以网盘的形式将相关的安装包打包提供，大家可自行下载使用。凭这一点，你还不给我点个赞！开个玩笑，希望打动你的是文章的内容，有收获就好！

二、系统实现：

​          ~~~~~~~~         在正式开始之前，需要做一些准备工作，主要包括：

  • 相关配件的购买：SD卡，其余视情况购买

  • 树莓派系统的烧录

  • 小车系统的构建(模块组装，系统接线等等)

​          ~~~~~~~~         上面作为一个分界线，首先来说明raspberry系统的烧录，网络上有关树莓派系统烧录的讲解视频和博文都比较多，但大多比较老，可以成功安装，但在安装的过程中可能会出现诸多问题。树莓派官网上提供系统的安装教程，为避免部分同学无法科学上网Youtube，视频提供在下方，可按照教程安装。
在这里插入图片描述

​          ~~~~~~~~         新版的树莓派系统安装提供一个imager_1.7.2.exe的烧录工具，可以凭借于此完成树莓派系统的烧录和树莓派初始化的一些配置。

烧录工具下载连接：Raspberry Pi OS – Raspberry Pi

​          ~~~~~~~~         OK，下面详细讲解工具的使用以及树莓派系统的安装。

  1. 将SD卡插入PC机(SD卡一般带有U盘状或者扁平状的卡槽)，运行下载好的imager软件，界面如下：
    在这里插入图片描述

  2. 分别选择目标烧录的操作系统(树莓派官方系统选择第一个)，插入的储存卡，注意此时不要点击烧录

  3. **划重点!!!**此处必须点击右下角设置进行树莓派初始化的设置，可以省去后面诸多的问题，必须配置的几个方面：

    • 用户名和密码配置，新版本系统移除默认用户，因此必须自己设置用户名和密码，牢记（最好写在备忘录里），后续系统登录需要
    • Wifi配置，Wifi配置成功后，树莓派启动后会自动链接，便于后续操作和远程链接，Wifi我配置为寝室网络，因此树莓派启动时仅能链接寝室网络，无法链接其他。如果树莓派需要不断更换位置使用，建议配置个人手机热点
    • SSH服务设置为开启，方便后续借助于SSH操作树莓派以及VNC服务开启（重点：必须开启）

  4. 点击烧录raspberry系统，烧录过程中出现问题，可重新多烧录几次

  5. SD卡插入树莓派背面的卡槽，树莓派上电

​          ~~~~~~~~         上面又是一个分界线，按照上面的步骤，理论上讲，树莓派的系统已经安装好，且此时树莓派应该已经链接上你事先设定的网络。

​          ~~~~~~~~         是否成功链接，你可以通过查看链接在当前网络下的设备即可，手机热点通过手机查看；如果你和我一样，使用寝室WIFI，可以通过浏览器管理查看，方法如下：

  • 浏览器输入192.168.1.1进入路由器管理界面（前提：PC机必须链接在寝室WIFI下）
  • 输入寝室WIFI的用户名和密码，即可以查看当前网络下是否有Raspberry链接，点击进入Raspberry的管理界面，可以看到树莓派的IP地址，后续有用

​          ~~~~~~~~         又是一个分界线，此时树莓派系统烧录完成，树莓派也成功联网，但是我们如何应用呢？由于树莓派是一个微型的计算机，你可以链接外设-显示器借助于图形化界面操作树莓派，这是一种解决的办法，但显然违背我们的初衷，微小便携，更何况后续我们还要嵌在小车上。那有没有其他的方式呢？

​          ~~~~~~~~         这是就不得不提前面给大家强调的SSH服务啦，由于树莓派官方系统是基于linux的，所以它也具有linux系统最大的特色，终端，而SSH服务让我们可以通过命令行的方式操作树莓派：

​          ~~~~~~~~         这里我们借助于的是putty的软件，下载连接：https://www.putty.org/下载完成打开界面如下：
在这里插入图片描述
在其中输入IP地址，点击open即可进行树莓派的终端，借助于命令行操作Raspberry

小Tips：

树莓派IP地址的查询方法，寝室WIFI可借助于192.168.1.1路由器管理进行查询，手机热点由于系统不同方法也不同，请自行检索

​          ~~~~~~~~         OK，此处又是一个分界线，因此此时我们已经可以实现和树莓派进行交互啦，但是上述有一个比较重要的问题，许多同学是没有接触过linux终端的，就算知道，一般也是仅限于知道(我)。所以，上述交互方式显然不友好，那么可不可以像windows一样借助于图形化界面操作呢？答案是可以，此时就要上场今天的第二个工具：VNC-Viewer

​ VNC-Viewer下载连接：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer

​          ~~~~~~~~         VNC-Viewer是一款远程链接的服务，可以将ipad，PC机等等作为树莓派的显示屏幕，而不必必须使用HDML链接显示屏的方式。如果希望借助于VNC-Viewer连接树莓派，必须事先在树莓派上开启VNC服务，如何开启呢？借助于SSH命令行进行操作，其实这才是我为什么强调必须在初始化时开启SSH服务的原因。

​          ~~~~~~~~         但是由于自己配置的时间较为久远，因此在此不会展示详细的步骤，可参考下面的连接进行配置：

(6条消息) 使用VNC Viewer连接树莓派超时的原因_Lok’tar O’gar的博客-CSDN博客_树莓派vnc连接超时

里面包含有借助于SSH命令行详细配置开启树莓派VNC的详细步骤。

​          ~~~~~~~~         截止到现在，理论上讲，你已经可以借助于VNC-Viewer连接树莓派，看到树莓派的主屏幕啦！接下来就可以为所欲为啦！！

​          ~~~~~~~~         下面提供一些相关的链接方便大家参考借鉴：

​          ~~~~~~~~         此处提供相关的安装包，方便大家下载使用：（其中包含ssh，vnc，imager下载和格式化工具），格式化工具自己没用到，但是部分博文有提及，需要同学自取。

链接：https://pan.baidu.com/s/1FwpFadmzbooNP27CMQPetg
提取码：8rdp

​          ~~~~~~~~         写不动啦，今天先暂时更新到树莓派系统的安装，后续系统相关内容持续更新，这是一场持久战！！

         ~~~~~~~~          2022.6.18，今天更新小车的接线和系统的搭建，这部分相对来讲比较简单，更多的是傻瓜教程，准备好相关的配件，照着系统的线路图接线即可。首先，看一下系统搭建完成后的效果图：

在这里插入图片描述

系统搭建需要的主要模块：

  • 树莓派：核心控制模块
  • L298N：电机驱动模块
  • 小车车架（包含两个直流电机）
  • 充电宝：树莓派供电
  • 电池盒：系统供电
  • 夹子：固定万向轮
  • 杜邦线若干：系统接线

准备好相关的配件后，即可按照如下的线路图进行系统的搭建：

在这里插入图片描述

​          ~~~~~~~~         这里作为一个分界线。上述已经完成系统的搭建，下面开始写代码测试系统搭建是否成功，老样子，还是先上代码，后面会具体讲解代码原理：

# -*-coding = utf-8-*-

# Author:qyan.li
# Date:2022/5/23 10:56
# Topic:借助于树莓派操作小车实现智能控制
# Reference:

import RPi.GPIO as GPIO                 #引入RPi.GPIO库函数命名为GPIO
import time                             #引入计时time函数
import socket
import sys

## 电机转动的驱动程序
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)                #将GPIO编程方式设置为BOARD模式(BOARD编号方式，基于插座引脚编号)

#接口定义
INT1 = 11                               #将L298 INT1口连接到树莓派Pin11
INT2 = 12                               #将L298 INT2口连接到树莓派Pin12
INT3 = 13                               #将L298 INT3口连接到树莓派Pin13
INT4 = 15                               #将L298 INT4口连接到树莓派Pin15
ENA = 16                                #将L298 ENA口连接到树莓派Pin16
ENB = 18                                #将L298 ENB口连接到树莓派Pin18

#输出模式
GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENA,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENB,GPIO.OUT)

def motorSet():
    ## 电机驱动
    ## 设置ENA，ENB后必添加(转速初始化)
    pwma.start(90) # 以占空比90开始启动
    pwmb.start(90)
    GPIO.output(INT1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(INT2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(INT3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(INT4, GPIO.HIGH)

def motorStop():
    ## 电机停止
    GPIO.output(INT1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(INT2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(INT3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(INT4, GPIO.LOW)

def turnRight():
    ## 电机右转
    pwma.ChangeDutyCycle(10)  # 占空比90
    pwmb.ChangeDutyCycle(90)

def turnLeft():
    ## 电机左转
    pwma.ChangeDutyCycle(90)  # 占空比90
    pwmb.ChangeDutyCycle(10)

pwma = GPIO.PWM(16,80) # 此处分别代表左右电机
pwmb = GPIO.PWM(18,80)

motorSet()
# motorStop()
# turnRight()
# turnLeft()

首先电机的驱动和停止：(仅就电机驱动和停止来讲，占空比的问题可以不必考虑)

  • 驱动：电机的两个接口分别设置为low和high，电压差存在电机驱动（两管脚low和high互换，电机反转，本实验不需要）
  • 停止：电机的两接口设置为同电平，同low或者同high，没有电压差，电机停止转动

其次是小车的左转和右转，是通过PWM改变输出波的占空比实现电机转速的调整（PWM详细了解，请自行检索），转速差使得小车转弯，左大于右，右转；左小于右，左转

  • ChangeDutyCycle(num)函数改变占空比，num越大，转速越快，即可实现转速调整
  • 本例中为效果明显，设置90和10两种占空比，差距过大，现象并非左转和右转，而是左转弯和右转弯（说明现象即可）

​          ~~~~~~~~         这里又作为一个分界线，读者可自行测试一下上述代码，在树莓派上运行，观察小车的运动情况，成功后可继续阅读，进行后续操作。看到这里，其实我们已经完成系统的所有硬件工作，接下来就是软件代码方面以及系统的总体调试，由于我们系统的目标是设计基于树莓派的手势控制系统，所以手势的识别其实是一个最核心的板块，手势识别借助于MediaPipe，由于较为复杂且问题较多，博主另起一篇文章讲述：

参考连接：(6条消息) 简单记录一次MediaPipe手势识别过程（附详细代码及问题解决办法）_隔壁李学长的博客-CSDN博客

​          ~~~~~~~~         这里又是一个分界线，手势识别，小车控制都已经实现，接下来的问题，如何让树莓派和PC机通信，由于手势识别在PC上运行，我们需要将手势识别代码产生的命令发送给树莓派以实现小车的控制，所以必须实现二者通信。

针对于此进行小小的说明：

为什么不将手势识别的代码直接放置在树莓派上运行，而是放在PC机上与树莓派通信实现：

  1. 担心树莓派的算力不够，MediaPipe框架在树莓派上能否实现
  2. 硬件局限，手势识别放置在树莓派上，必然在系统添加摄像头，而且在小车运动过程中始终保持摄像头可以捕捉到手势，难度大，不便于操作

但是这种思想降低实验的难度，但是不太符合嵌入式系统的特点或者要求，大家可自行调整系统框架

​          ~~~~~~~~         树莓派和PC机的通信，本实验中借助于TCP协议实现，由于代码并非自己所写，网络资源，所以并没有过多的原理性的部分可以讲解，仅粘贴实现代码，直接应用：

TCP参考代码：(6条消息) 树莓派和PC间TCP通信_qq_35130248的博客-CSDN博客_树莓派tcp通信

         ~~~~~~~~         TCP通信的代码在此处不进行粘贴，修改后的TCP代码嵌在手势识别和小车控制中，详细的代码见文章的最后部分：

有关于TCP通信做小的说明：

  • 原始TCP通信中作者为增强代码的健壮性，增加诸多try,catch异常处理的版块，但是在本项目中自己测试，异常处理的存在可能会降低系统的灵敏度，所以在本项目张中删除异常处理部分的代码

​          ~~~~~~~~         OK，这里作为最后一条分界线，以上我们已经将所有的分板块全部介绍完成，下面是系统的总体部署：将所有的代码串联起来形成完整的系统，主要是一些代码编写的注意点是，完成的代码放在下面，方便大家参考借鉴:

## 树莓派端代码（包含TCP通信和小车控制）
# -*-coding = utf-8-*-

# Author:qyan.li
# Date:2022/5/23 10:56
# Topic:借助于树莓派操作小车实现智能控制
# Reference:

import RPi.GPIO as GPIO                 #引入RPi.GPIO库函数命名为GPIO
import time                             #引入计时time函数
import socket
import sys

## 电机转动的驱动程序
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)                #将GPIO编程方式设置为BOARD模式(BOARD编号方式，基于插座引脚编号)

#接口定义
INT1 = 11                               #将L298 INT1口连接到树莓派Pin11
INT2 = 12                               #将L298 INT2口连接到树莓派Pin12
INT3 = 13                               #将L298 INT3口连接到树莓派Pin13
INT4 = 15                               #将L298 INT4口连接到树莓派Pin15
ENA = 16                                #将L298 ENA口连接到树莓派Pin16
ENB = 18                                #将L298 ENB口连接到树莓派Pin18

#输出模式
GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENA,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENB,GPIO.OUT)

def motorSet():
    ## 电机驱动
    ## 设置ENA，ENB后必添加(转速初始化)
    pwma.start(90) # 以占空比90开始启动
    pwmb.start(90)
    GPIO.output(INT1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(INT2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(INT3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(INT4, GPIO.HIGH)

def motorStop():
    ## 电机停止
    GPIO.output(INT1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(INT2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(INT3, GPIO.LOW)
    GPIO.output(INT4, GPIO.LOW)

def turnRight():
    ## 电机右转
    pwma.ChangeDutyCycle(10)  # 占空比90
    pwmb.ChangeDutyCycle(90)

def turnLeft():
    ## 电机左转
    pwma.ChangeDutyCycle(90)  # 占空比90
    pwmb.ChangeDutyCycle(10)



pwma = GPIO.PWM(16,80) # 此处分别代表左右电机
pwmb = GPIO.PWM(18,80)

## 树莓派变量设定
HOST_IP = "192.168.1.107"
HOST_PORT = 8888
print("Starting socket: TCP...")

## 树莓派连接PC机
socket_tcp = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
print("TCP server listen @ %s:%d!" %(HOST_IP, HOST_PORT) )
host_addr = (HOST_IP, HOST_PORT)
socket_tcp.bind(host_addr)
socket_tcp.listen(3)
socket_con, (client_ip, client_port) = socket_tcp.accept()
print("Connection accepted from %s." %client_ip)

socket_con.send(str.encode("Welcome to RPi TCP server!"))


print("Receiving package...")
while True:
    ## 接收发送的消息
    try:
        data=socket_con.recv(512)
        data = bytes.decode(data)
        if len(data)>0:
            print("Received:%s"%data)
            ## 根据接收消息执行对应的指令
            if data == '11':
                print("forward")
                motorSet()
            elif data == '00':
                print("backward")
                motorStop()
            elif data == '10':
                print('turn right')
                turnRight()
            elif data == '01':
                print('turn left')
                turnLeft()
            else:
                continue
    except Exception:
            socket_tcp.close()
            sys.exit(1)

## PC机端代码（包含手势识别和TCP通信）
# -*-coding = utf-8-*-

# Author:qyan.li
# Date:2022/5/24 10:35
# Topic:借助于mediapipe实现手势识别(前进，后退，向左，向右四种操作)
# Reference:https://blog.csdn.net/weixin_41747193/article/details/122117629
# Reference:https://zhuanlan.zhihu.com/p/391844369

import cv2
import mediapipe as mp
import time
import traceback
import socket
import sys


# RPi's IP
SERVER_IP = "192.168.1.107"
SERVER_PORT = 8888

print("Starting socket: TCP...")
server_addr = (SERVER_IP, SERVER_PORT)
socket_tcp = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

commandDict = {'right':'10','left':'01','forward':'11','backforward':'00','unKnown':'-1'}

## videoCapture用于读取外部视频或者调用摄像头获取视频
## 报错:cv2.error: OpenCV(4.5.5) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor'
## 解决方案：VideoCapture参数中添加cv2.CAP_DSHOW，可能是版本兼容问题
## 参考文献：https://blog.csdn.net/m0_38053897/article/details/111823537
cap = cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW)
# cap = cv2.VideoCapture('./HandTest.mp4')
# cap = cv2.VideoCapture('./Test.MP4')


mpHands = mp.solutions.hands
hands = mpHands.Hands(static_image_mode=False,
                      max_num_hands=2,
                      min_detection_confidence=0.5,
                      min_tracking_confidence=0.5)
mpDraw = mp.solutions.drawing_utils

pTime = 0
cTime = 0

# 全局变量
frameNum = 0
commandLst = []
commandSending = ''

flag = 0

# 首先连接至树莓派，可发送消息
while True:
    try:
        print("Connecting to server @ %s:%d..." % (SERVER_IP, SERVER_PORT))
        socket_tcp.connect(server_addr)
        flag = 1
        break
    except Exception:
        print("Can't connect to server,try it latter!")
        time.sleep(1)
        continue


if flag == 1:
    while True:
        # 初始化0关键点的坐标
        lst = [0, 0, 0]
        # 初始化字典
        distanceDict = {}

        success, img = cap.read()
        imgRGB= cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
        results = hands.process(imgRGB)
        # print(results.multi_hand_landmarks)


        if results.multi_hand_landmarks:
            for handLms in results.multi_hand_landmarks:
                for id, lm in enumerate(handLms.landmark):
                    ## 存储0关键点的三个坐标
                    if id == 0:
                        lst = [lm.x,lm.y,lm.z]
                    h, w, c = img.shape
                    cx, cy = int(lm.x *w), int(lm.y*h)
                    ## 绘制手部关键结点
                    cv2.circle(img, (cx,cy), 3, (255,0,255), cv2.FILLED)

                    ## 分别检测4，8，12，20四个关键结点与0结点间的距离判断手指指向
                    if id == 4 or id == 8 or id == 12 or id == 20:
                        distanceSum = 0
                        distanceSum = (lst[0]-lm.x)**2 + (lst[1]-lm.y)**2 + (lst[2]-lm.z)**2
                        distanceDict[id] = distanceSum

                ## mediapipe中首部关键结点的连线
                mpDraw.draw_landmarks(img, handLms, mpHands.HAND_CONNECTIONS)

        command = 'UnKnown'
        if distanceDict == {}:
            MaxId = 0
        else:
            MaxId = [key for key,value in distanceDict.items() if value == max(distanceDict.values())][0]
        ## 判断哪个结点距离根节点最远，并由此给出相应的命令
        if MaxId == 4:
            command = 'right'
        if MaxId == 8:
            command = 'left'
        if MaxId == 12:
            command = 'forward'
        if MaxId == 20:
            command = 'backforward'
        if MaxId == 0:
            command = 'unKnown'
        cv2.putText(img,command,(10,150), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (255,0,255), 3)

        ## 计算并显示帧率
        cTime = time.time()
        fps = 1/(cTime-pTime)
        pTime = cTime

        cv2.putText(img,str(int(fps)), (10,70), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3, (255,0,255), 3)

        cv2.imshow("Image", img)

        ## 连续判断十帧图像
        frameNum += 1
        commandLst.append(command)
        if frameNum == 5:
            if max(commandLst) == min(commandLst):
                commandSending = commandDict[command]
            else:
                commandSending = commandDict['unKnown']
                
            socket_tcp.send(str.encode(commandSending))

            ## 数据重新置零
            frameNum = 0
            commandLst = []

            print(commandSending)

        else:
            continue

        ## 此处设置退出键esc,按下esc退出窗口
        key = cv2.waitKey(1)
        if key == 27:
            #通过esc键退出摄像
            cv2.destroyAllWindows()
            break

​          ~~~~~~~~         最后附上手势识别及小车控制的效果，由于是分开录制的，可能会存在不同步的现像：
此处的图片经过压缩，有些失真

在这里插入图片描述

树莓派智能小车c语言代码,树莓派智能小车开发详解
weixin_42568714的博客
05-21 3042
这虽然是个成熟的课题，但真的实践起来还是很多坑，如重复购买不同的硬件，因为之前并不知道这些细节。而且结果也未必让你满意，不过是效仿，抄些代码，别无价值！因此我想写这篇文章，希望你能花费更少的时间和金钱，拥有底层的可移置代码、更高端的控制理念，得到一个可持续研发的智能小车方案。智能小车真的很重要，它不仅是能够把代码与实践连接起来的简单实例，而且在即将到来的智能时代，也将是最先广泛使用的智能产品，现在...
树莓派4安装Ubuntu 19.10的教程详解
01-09
在本教程中，我们将详细介绍如何在树莓派4上安装Ubuntu 19.10操作系统。树莓派4是一款流行的单板计算机，通常用于实验、教育和DIY项目。Raspbian是其官方推荐的操作系统，但对于需要特定库或软件的用户来说，如在...
树莓派烧写系统工具包
11-20
树莓派最新写系统用到的工具整理，一个是sd卡格式化工具，一个是镜像烧写工具。
树莓派系统烧录
新起点
02-08 1227
树莓派系统烧录 树莓派系统烧录需要准备： 一张8G以上的sd卡！ 一个读卡器 一台电脑 1.下载系统 在树莓派官网可以下载系统，版本新，推荐下载。 还有一个途径是通过树莓派实验室选择合适的版本下载。 两种方式都可以，下载完后解压，找到里面的.img文件，进行后面的步骤。 2.格式化 把sd卡插入读卡器中，接入电脑，使用SD Card Formatter（拉到最下面点击Accept）进行格式化，不管新卡旧卡都建议先格式化一次。 打开SD Card Formatter，Select card处选择你想
【机器人编程】树莓派系列03-树莓派镜像烧录
专注于青少年机器人编程的普及推广
09-30 773
VNC是远程控制电脑的一款软件，下载地址为：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/。选择需要写入的操作系统，下拉到最后，点击Erase，将SD卡格式化为FAT32格式。选择对应树莓派设备，因为我们的是树莓派4B，所以Raspberry Pi 4。在VNC中输入IP进行连接，发现连接被拒绝，这是因为还需要开启VNC服务。请下载对应操作系统的安装包，我的是苹果电脑，所以下载macOS版本。输入用户名、密码，并勾选记住密码，点击“OK”。
树莓派+Arduino 实现简易的手势识别智能小车
qq_35420010的博客
07-02 4728
本实验使用Arduino+树莓派进行简单的手势识别，实现对小车状态的控制 材料准备： Arduino开发板一块 树莓派3B 杜邦线若干 L298N 小车底盘 HC-05蓝牙模块 MMA7361传感器 ###实现原理： 树莓派通过蓝牙串口与Arduino连接（实验室没有多余的蓝牙模块，零时想到用树莓派上的蓝牙代替下，使用树莓派作为主控控制小车有点大材小用哈哈），工作时Arduino作为发送端通...
树莓派烧录系统工具.rar
04-10
树莓派的烧录工具，配合博客食用更佳。 Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI) 是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。 自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”。
树莓派下智能小车控制源码（Python）
03-18
树莓派下智能小车控制源码（Python），四轮驱动，实现控制台控制。
树莓派5 pi-star MMDVM
02-20
根据给定的信息，本文将详细解释“树莓派5 pi-star MMDVM”涉及的关键知识点，包括树莓派5的基本特性、pi-star平台的功能及应用、MMDVM软件的工作原理，以及与远程桌面访问和文件上传相关的技术细节。 ### 一、...
树莓派全资源详解 - 配置与应用指导
最新发布
11-11
本文档为树莓派用户提供了一整套的资料集合，涵盖了从入门到进阶的应用内容，包括快速上手指南、多种系统镜像、硬件详尽介绍、详细的配置步骤（如配置静态IP地址）、丰富的镜像源列表以及一系列实用的应用案例，如...
基于深度学习+树莓派实现控制小车自动驾驶项目python源码+项目详解说明.zip
11-04
基于深度学习+树莓派实现控制小车自动驾驶项目python源码+项目详解说明.zip 【部分操作说明】 1.配置树莓派（单独配置SSH文件）使其能够实现基本的操作，如putty连接，vncviewer可视化操作，winscp传输文件等，可在...
树莓派官方推荐烧录工具Etcher v1.3.1
03-19
Etcher-Setup-1.3.1-x64 适合64位windows系统安装，树莓派官方推荐烧录工具
可手势控制的小车
07-31
可进行手势控制的小车，采用ADXL345，控制简单，可编性强
树莓派智能小车开发
02-25
基于C语言或Python的树莓派智能小车控制开发，可实现手机电脑远程遥控，超声避障，黑线循迹，红外避障/物体追踪等功能，本教程工具齐全，很适合初学者项目开发起航
树莓派系统烧录工具！！
06-14
树莓派系统烧录工具
树莓派系统烧录软件Win32DiskImager及SD卡格式化工具SDFormatter
12-26
树莓派系统烧录软件及SD卡格式化工具，烧录软件为Win32DiskImager-0.9.5-binary，方便烧录各种树莓派镜像，软件小且方便，格式化软件为SDFormatter，解决各种格式化SD卡问题
树莓派原装系统烧录
Tian Jincheng's Blog
06-26 925
目录 准备工具及软件 烧录过程 SD卡格式化 烧录系统 secure CRT 登录 WI-FI连接 查看树莓派的自动获取IP地址 secure CRT登录 准备工具及软件 sd卡格式化工具：SD Card Formatter 系统烧录软件：Win32DiskImager sd卡一张 网线（不一定用到，如果Wi-Fi连接失败需要用到） 还有我们的主角（树莓派3B) 烧录过程 SD卡格式化 1.先将sd卡插入电脑 2.用SDCard Format...
使用树莓派简单快速的烧录操作系统（含两个方法）
勾栏听曲_0的博客
05-28 5214
目录树莓派的烧录需要的设备以及烧录前的准备烧录法一烧录法二第四代树莓派模块介绍 树莓派的烧录 需要的设备以及烧录前的准备 1.SD卡一个（推荐16G以上） 2.读卡器一个 3.树莓派一个（与推荐4代） 4.进入官网下载要烧录的系统 链接: https://www.raspberrypi.com/ 点进去后选择下载自己想要的系统 烧录法一 使用官方软件（Imager）进行烧录 现在官网上述同样位置里下载好符合自己电脑系统的Imager 将Raspberry Pi Imager下载并安装到带有SD卡读卡器
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