【机器人编程】树莓派系列03-树莓派镜像烧录

课堂目标

• 掌握如何烧录树莓派系统。

• 掌握VNC连接树莓派的方法。

准备事项

• 一台笔记本电脑

• 树莓派4B板

• 32G的SD卡

• SD卡的读卡器

• WiFi

烧录系统

1.下载镜像烧录工具并安装

下载地址: https://www.raspberrypi.com/software/

请下载对应操作系统的安装包，我的是苹果电脑，所以下载macOS版本。

下载后双击安装包，拖动到Applications中就安装好了。

2.格式化SD卡

将SD卡插入读卡器，再将读卡器的USB口插入电脑。

打开上面安装的应用“树莓派镜像烧录器”。

选择对应树莓派设备，因为我们的是树莓派4B，所以Raspberry Pi 4。

选择需要写入的操作系统，下拉到最后，点击Erase，将SD卡格式化为FAT32格式。

选择SD卡，如果找不到设备说明读卡器没插好。

选择好后，点击“NEXT”。

确认SD卡上的数据会被删除，点击 “是”。

格式化成功，点击“继续”。

3.烧录Raspberry PI OS

选择需要写入的操作系统“Raspberry PI OS(64-bit)”。

树莓派设备、写入操作系统、存储卡都选择好后，点击“NEXT”。

是否使用操作系统的自定义设置？点击“是”。

SERVICES的Tab页选中“开启SSH服务”，并选中使用密码登陆。

GENERAL的Tab，设置用户名和密码，并配置WiFi。点击“保存”。

提示SD卡上的数据会被删除，是否继续？点击“是”。

如果出现管理员提示，要求对存储介质进行读写权限，请授予 Imager 继续操作的权限。

烧录软件下载操作系统后写入SD卡，时间稍长请耐心等待。

烧录成功，将读卡器拔出。

VNC连接

1.启动树莓派

将SD卡取出来放入树莓派的SD插槽。

TypeC接口连接电源，树莓派就自动启动系统了。

2.通过SSH连接，配置VNC

VNC是远程控制电脑的一款软件，下载地址为：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/。下载后安装，并打开应用程序。

树莓派启动成功后会自动连接网络，这时我们可以通过路由器找到树莓派的IP地址。

在VNC中输入IP进行连接，发现连接被拒绝，这是因为还需要开启VNC服务。

我们通过SSH连接，用命令行的方式去启用VNC服务。Mac电脑可以直接连接，Windows电脑可以下载putty软件进行连接。输入前文配置的用户名和密码连接。

输入：sudo raspi-config命令配置树莓派。

选择第三项Interface Options。

选中I3项，开启VNC服务。

确认开启VNC服务，点击"Yes"。

配置成功。

3.打开VNC，输入IP连接

首次连接提示，点击“Continue”。

输入用户名、密码，并勾选记住密码，点击“OK”。

连接成功！！！

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