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原创 仿真实验平台上基于摄像头检测车道线及可行驶区域的自动驾驶算法开发研究,自动驾驶基础研究:仿真平台实验探索车道线检测与可行驶区域识别算法的自动控制功能
针对不同的道路环境和光照条件,我们需要设计和优化一种稳健的车道线检测算法,以确保在各种复杂道路情况下都能准确地识别出车道线。通过摄像头获取的道路图像,我们不仅能够检测出车道线,还可以分析车道线以外的区域,以判断哪些区域是可行驶区域。最后,将识别出的可行驶区域信息传递给车辆的控制系统,实现车辆的自动驾驶功能。总之,本实验在仿真平台上进行了自动驾驶技术中车道线检测算法和可行驶区域识别开发的研究。仿真平台模拟了不同的道路环境和交通情况,我们可以通过摄像头获取道路图像,并实时进行车道线检测和可行驶区域识别。
2024-06-24 08:57:35 411
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