本文提出了RADAR，一种针对模态不完全问题的两阶段工业异常检测框架，通过在训练阶段引入模态对齐感知模块（MAA）学习多模态共享表示，并在推理阶段利用模态鲁棒融合模块（MRF）实现对缺失模态的自适应处理，结合模态Dropout策略提升鲁棒性，在不依赖大规模预训练模型的条件下，有效提升了多模态异常检测在模态缺失场景下的精度与稳定性。
这个方法主要针对的是工业异常检测中推理阶段模态不完全（MI）的问题，即训练时可以获取多模态数据（如RGB、红外等），但在实际部署或运行中，由于传感器故障、成本限制或环境干扰，部分模态可能缺失，导致现有多模态方法性能大幅下降，缺乏鲁棒性与泛化能力。
目录
阶段一：模态对齐感知阶段（Modality-Aware Alignment, MAA）
阶段二：模态鲁棒融合阶段（Modality-Robust Fusion, MRF）
论文标题
RADAR：稳健的两阶段模态不完全工业异常检测
RADAR: Robust Two-stage Modality-incomplete Industrial Anomaly Detection
核心问题
当前工业视觉系统在处理模态不完全（Modality-Incomplete，MI）数据时面临严重挑战。即在训练阶段可获得多模态数据（如RGB图像、红外图像等），而推理阶段常出现某些模态缺失的情况。这种模态不一致性极大地降低了多模态模型的泛化能力和鲁棒性。本文致力于解决工业异常检测中因模态缺失导致性能退化的问题，尤其针对不可控工况和高可靠性场景下的模态不完备问题。
创新方法
本文提出了一种两阶段的模态不完全鲁棒异常检测方法，命名为RADAR（Robust two-stAge moDAlity-incomplete industRial anomaly detection）。其核心创新点如下：
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双阶段结构设计：
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第一阶段引入一个模态对齐感知模块（Modality-Aware Alignment，MAA），在训练阶段构建不同模态间的一致性映射。
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第二阶段设计一个模态鲁棒融合模块（Modality-Robust Fusion，MRF），在推理阶段仅利用可用模态实现特征融合并保持性能。
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模态数据动态增强机制：训练阶段随机遮蔽模态，引导模型习得模态缺失的鲁棒表示。
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不依赖大规模预训练模型：所提出方法不依赖CLIP、MAE等大型预训练模型，而是在小样本和资源有限的工业环境中独立训练，提升可部署性 。
论文讲解
论文结构清晰，围绕RADAR的设计与验证展开：
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引言部分：分析了当前工业异常检测对模态完整性的依赖问题，指出传统多模态方法在推理时模态缺失条件下表现严重下降。
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方法部分：重点阐述了两大模块的设计思想：
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MAA模块用于在训练阶段对多模态特征进行对齐。利用交叉模态重构损失使各模态学习到统一的语义表示。
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MRF模块则在推理阶段根据实际输入模态动态加权融合各特征，无需依赖缺失模态。
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训练中采用“模态Dropout”策略，使模型能在缺失部分模态时仍保持鲁棒性。
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实验部分：作者构建了MI-MVTec、MI-MT和MI-ToyCar三个模态不完整的工业数据集。在这些基准数据集上，RADAR在模态缺失场景下显著优于现有方法，如CutPaste、STPM、DRAEM等，表现出更好的检测精度与稳定性。
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消融实验：分别验证了MAA、MRF模块和模态增强机制对最终性能的贡献。
局限分析
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计算成本：虽然不依赖预训练模型，但MAA和MRF模块的引入仍增加了模型的参数量和推理复杂度，尤其在第一阶段需对每对模态执行对齐。
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泛化能力：虽然对模态缺失具有鲁棒性，但在模态组合变化较大或模态语义关联度低的情况下，性能可能下降。
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数据需求：训练阶段仍需各模态数据完整可用，这对于部分传感器昂贵或难以同步的工业现场仍是一大门槛 。
提问与解答
• Why型：为什么该方法比传统方案更优？
RADAR通过两阶段设计显式建模模态对齐和融合逻辑，使其能在模态缺失情况下仍稳定工作。而传统多模态模型在缺失任一模态时通常因特征对齐失败导致性能大幅下降。RADAR不仅在训练时对模态缺失进行鲁棒性训练，还在推理时动态调整融合策略，从根本上解决了模态不完整的泛化问题。
• How型：如何将该方法扩展到其他场景？
RADAR的两阶段设计具有良好迁移性，可扩展到如医疗影像（如MRI缺失）、自动驾驶（如雷达或激光雷达缺失）等多模态关键任务。只需替换输入模态并重新训练MAA模块即可适配新任务，MRF模块亦可保持现有结构，通过模态缺失标记进行推理阶段的自动融合调整。
方法详解
一、总体架构：两阶段流程
RADAR 是一个 两阶段 的工业异常检测框架，专为应对“模态不完全”问题设计，整体流程如下：
阶段一：模态对齐感知阶段（Modality-Aware Alignment, MAA）
目的：学习跨模态一致性的共享表示，使模型具备在训练时对多模态语义对齐的能力【1】。
阶段二：模态鲁棒融合阶段（Modality-Robust Fusion, MRF）
目的：在测试时根据实际存在的模态自适应地融合可用信息，保证鲁棒性。
二、模块解析
1. 模态对齐感知模块（MAA）
输入：完整的多模态数据（RGB 图像 + 热红外图像）
功能：
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对每个模态独立提取特征（使用 CNN backbone）
-
在共享空间对不同模态特征进行对齐，具体方式如下：
对齐机制：
-
投影层：将不同模态的特征映射到同一维度
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对齐损失：使用模态重建损失（ L2 loss原文P4）来约束不同模态在共享语义上的一致性。例如：使用模态A重构模态B的特征，反之亦然。
关键：
通过“让模态A重建模态B”，促使网络学习到跨模态一致的特征表示，即使之后模态缺失，仍能从其共享语义中恢复关键信息。
2. 模态鲁棒融合模块（MRF）
输入：推理阶段可能缺失模态的数据（如只有RGB）
功能：根据可用模态，动态融合已存在模态的特征。
融合机制：
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引入模态标记器
，表示第 m 个模态是否存在
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对可用模态特征进行加权组合：
-
：第 i 个模态的特征
-
：通过模态注意力模块自适应学习的权重
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-
保证在不同模态组合下依然能获取判别性特征。
3. 模态Dropout（动态模态增强）
目的：提升模型在模态缺失条件下的鲁棒性。
机制：训练时随机遮蔽一个或多个模态，相当于对模态进行Dropout，引导模型不要依赖任意一个模态而是学习冗余性和互补性。
三、训练与推理流程
训练阶段：
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输入完整多模态数据（RGB + TIR【2】）
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同时训练：
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每个模态的特征提取网络
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MAA模块进行模态对齐
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MRF模块进行融合学习
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模态Dropout引导模型具备“模态缺失的预适应能力”
推理阶段：
-
输入任意模态组合（例如只给RGB）
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模态标记器指明可用模态
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仅利用可用模态通过MRF生成融合特征
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输出是否异常的分类或像素级热图（根据具体任务）
四、举例说明
假设一个工业检测任务原本使用 RGB 和 热红外（TIR）图像。在测试中，TIR模块因为传感器故障不可用。传统方法会因特征缺失大幅性能下降。但RADAR在训练时已经模拟过这种情况（模态Dropout），并且MRF模块可以仅使用RGB的特征进行融合。因此能保持稳定性能。
五、RADAR的特点总结：
| 特性 | 描述 |
|---|---|
| 对齐学习 | 利用完整模态阶段进行跨模态对齐，增强共享语义表达 |
| 模态Dropout | 模拟模态丢失条件，训练时即强化鲁棒性 |
| 动态融合 | 推理时根据可用模态自动调整融合策略 |
| 不依赖预训练 | 全部模块均可从头训练，适用于工业场景小数据条件 |
| 可解释性 | 提供各模态贡献度的可视化输出，增强实际应用信任度 |
名词解释
【1】多模态语义对齐（Multimodal Semantic Alignment）
多模态语义对齐（Multimodal Semantic Alignment）是指在处理包含多种模态信息（如文本、图像、音频等）的数据时，找到不同模态间表示的对应关系或相似性，以便实现信息的有效转换、融合或交互。
- 特征提取：从不同的数据模态中提取有意义的特征。例如，从文本中提取词向量，从图像中提取视觉特征等。
- 映射与对齐：学习如何将不同模态的数据映射到一个共同的语义空间，在这个空间中，来自不同模态但具有相同或相似语义的信息能够被对齐。例如，使描述一张图片的文字和图片本身在这个空间中尽可能接近。
- 交互与融合：基于对齐后的表示，可以进行更深层次的信息交互和融合，比如结合文本和图像的信息来回答关于图像的问题，或者根据文本描述生成相应的图像。
- 例子：
- 跨模态检索：通过文本搜索相关的图像，或反之亦然。
- 图像字幕生成：自动生成描述给定图像内容的文本。
- 视觉问答：回答关于图像内容的问题，需要理解和整合图像和文本信息。
也就是说多模态语义对齐是构建桥梁的过程，它使得机器能够理解并处理不同形式的数据之间的关联，从而支持更加复杂和直观的人机交互方式。
【2】TIR
TIR 指的是热成像（Thermal Infrared）技术，它属于红外线模态数据的一种。热成像通过探测物体发出的红外辐射来生成图像，这种图像能够显示场景中不同物体的温度分布情况。TIR数据主要用于夜间监视、温度测量、建筑诊断、军事应用等场合，因为它能够在完全无光的环境下提供清晰的视觉信息，并能穿透烟雾和薄雾。
在多模态学习和处理领域，TIR图像可以与其他模态的数据（如可见光图像、文本描述等）结合使用。
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