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原创 CMake问题集锦（1）：CMake 报错OpenCV_FOUND to FALSE so package “OpenCV“ is considered to be NOT FOUND

3.4.0的OpenCV无法兼容VS2019，cmake文件中没有适合VS2019的MSVC_VERSION vc16，OpenCV_RUNTIME无法获取到值。查看OpenCVConfig.cmake如下图。1.降低Visual Studio 版本。2.提高OpenCV的版本。

2023-06-04 18:42:33 439 1

原创 Ubuntu16.04安装ros

ubuntu16.04安装ROS Kinetic Kame。

2023-06-03 21:24:29 400

原创手写VIO（一）

这里有点疑惑，为什么有些算出来会差个负号。

2023-05-22 20:34:39 150 1

原创自己实现一个智能指针，类比shared_ptr

【代码】自己实现一个智能指针，类比shared_ptr。

2023-05-15 20:46:56 145 1

空空如也

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