XinLiBK的博客

大端模式和小端模式相互转换，C语言方式实现GitHub仓库：https://github.com/XinLiGH/BigAndLittleEndianConversionPS：博文不再更新，后续更新会在GitHub仓库进行。大端模式和小端模式相互转换，C语言方式实现。程序中涉及到数据存放顺序的概念，详细介绍见维基百科[Endianness](https://en.wikipedia.org/wiki/Endianness)。1，开发环境...

转载来源：[ JACK]《永磁同步电机力矩控制（一）：什么是力矩控制？》永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。做控制的人都知道，任何电机的控制，无非三种不同的控制目标： 位置控制：想让电机转多少度它就转多少度 速度控制：想让电机转多快它就转多快 力矩控制：想让电机出多少力它就出多少力...

转载来源：[ JACK]《电机的力矩、转速和功率》大学电机学这门课程的时候，往往是从电磁场的相互转换关系开始学起，然后会分析很多很多的向量图及等值电路，把人弄得晕晕乎乎。工作当中从事电机的控制的时候，更多的则是实现上一些前人已经做好了的成熟算法。（比如到底选择FOC还是直接转矩？怎样选择合理的弱磁算法？怎样减小力矩纹波？）在工作过程中慢慢地就把一些基础的理论知识当成了大家都约定俗成的定量，...

线性函数，C语言方式实现GitHub仓库：https://github.com/XinLiGH/LinearFunctionPS：博文不再更新，后续更新会在GitHub仓库进行。线性函数，C语言方式实现。程序中涉及到线性函数的概念，详细介绍见维基百科[Linear function](https://en.wi...

STM32F1(CAN)GitHub 仓库：https://github.com/XinLiGH/STM32F1xx_CAN_ExamplePS：博文不再更新，后续更新会在 GitHub 仓库进行。1，开发环境1，固件库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.02，编译...

转载来源：[维基百科]《运算放大器》 运算放大器（英语：Operational Amplifier，简称OP、OPA、op-amp、运放）是一种直流耦合，差模（差动模式）输入、通常为单端输出（Differential-in, single-ended output）的高增益（gain）电压放大器。在这种配置下，运算放大器能产生一个比输入端电势差大数十万倍的输出电势（对地而言）。因为...

转载来源：[ xpxys99]《2.4G天线在PCB板上的设计》主要讨论的是2.4G PCB天线，如果不考虑成本及体积，可以选用其它天线，如贴片天线（小尺寸、中性能、中成本）或外置的鞭状天线（大尺寸、高性能、高成本），而 PCB 天线是最低成本、中等尺寸，只要设计得当又能获得足够性能的天线。包括三种天线：超小型 PIFA 天线：用于 Nano Dongle 的 PCB 天线，由于 PC...

转载来源：[射频百花潭]《非常实用: 2.4G天线设计指南(赛普拉斯工程师力作)》本文章使用简单的术语介绍了天线的设计情况，并推荐了两款经过赛普拉斯测试的低成本PCB天线。这些PCB天线能够与赛普拉斯PRoC™和PSoC®系列中的低功耗蓝牙(BLE)解决方案配合使用。为了使性能最佳，PRoCBLE和PSoC4BLE2.4GHz射频必须与其天线正确匹配。本应用笔记中最后部分介绍了如何在最终产...

消息队列函数事件功能消息队列函数生成的事件。更多... 函数 void  EvrRtxMessageQueueError (osMessageQueueId_t mq_id, int32_t status)   消息队列错误事件（错误）更多...   void  EvrRtxMessageQueueNew (uint32_t msg_...

内存池函数事件功能内存池函数生成的事件。更多... 函数 void  EvrRtxMemoryPoolError (osMemoryPoolId_t mp_id, int32_t status)   内存池错误事件（错误）更多...   void  EvrRtxMemoryPoolNew (uint32_t block_count, ...

信号量函数事件功能信号量函数生成的事件。更多... 函数 void  EvrRtxSemaphoreError (osSemaphoreId_t semaphore_id, int32_t status)   信号量错误事件（错误）更多...   void  EvrRtxSemaphoreNew (uint32_t max_count...

互斥函数事件功能互斥函数生成的事件。更多... 函数 void  EvrRtxMutexError (osMutexId_t mutex_id, int32_t status)   互斥错误事件（错误）更多...   void  EvrRtxMutexNew (const osMutexAttr_t *attr)   互斥体...

事件标志函数事件功能事件标志函数生成的事件。更多... 函数 void  EvrRtxEventFlagsError (osEventFlagsId_t ef_id, int32_t status)   事件标志上的事件错误（错误）更多...   void  EvrRtxEventFlagsNew (const osEventFlag...

定时器函数事件功能定时器函数生成的事件。更多... 函数 void  EvrRtxTimerError (osTimerId_t timer_id, int32_t status)   计时器错误事件（错误）更多...   void  EvrRtxTimerCallback (osTimerFunc_t func, void *argum...

                                                                                                                                             ST 电机控制工作台                                             ...

                                                                                                                                            ST 电机控制工作台                                              ...

                                                                                                                                           ST 电机控制工作台                                               ...