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原创 新能源车用伺服驱动器方案基于dsp平台,全开源的完整工程

我们相信,在不久的将来,这个方案将会成为新能源汽车行业中的一个标志性技术,为新能源汽车的发展提供强大的技术支持和保障。随着市场需求的增加,传统汽车行业正逐渐向新能源汽车领域转型,而伺服驱动器作为新能源汽车中的核心控制元件,其技术水平的提高将直接影响新能源汽车的性能和竞争力。首先,这个方案的核心是基于DSP平台的设计,这一方案采用了全数字化的控制模式,能够实时监控和调节车辆的驱动状态。与传统的伺服驱动器相比,这一方案具有更高的控制精度和更快的响应速度,从而保障了新能源车辆的性能和安全性。

2023-10-20 10:57:21 232

原创 yolov5 yolov5_obb rotate 旋转目标检测 C C++ 支持同时多相机和多模型

总之,本文提供了关于yolov5_obb rotate目标检测算法的深入探讨,包括如何使用C和C++编写代码来实现,如何在Windows Visual Studio 2019环境中封装动态链接库(DLL)文件,以及如何在多相机和多模型同时加载的情况下支持批量图片识别。windows vs2019 封装dll,一个dll,支持同模型多次加载和不同模型同时多次加载,支持mfc,和qt调用,支持批量图片识别,Demo支持图片、视频、文件夹和RTSP流识别。

2023-10-20 10:56:50 442

原创 自动驾驶换道决策与控制实车测试算法。基于视觉传感器获得场景信息,构建两车道驾驶态势图

红绿灯检测停车算法是自动驾驶中用于识别红绿灯状态的算法,通过视觉传感器获取的图像信息,将红绿灯状态和车辆行驶状态进行匹配,实现自动停车。它通过视觉传感器获取的场景信息,识别前车的位置、速度和加速度等信息,从而控制车辆的加速和减速,保证车辆跟随前车的速度和减速过程。基于车道线和车辆当前位置,我们可以计算车辆和目标车道之间的距离,以及车道中心线和车辆的偏离距离等。通过视觉传感器获取的场景信息,我们可以构建两车道驾驶态势图,同时使用红绿灯检测停车和动态目标车速跟随算法,实现车辆行驶的安全性和稳定性。

2023-10-20 10:56:10 176

原创 TPC编译码实现 matlab实现 源码加文档硬判决译码和软判决译码

其中,硬判决译码和软判决译码是两种常用的译码方式。在编写硬判决译码和软判决译码的源码时,需要充分考虑代码的可读性和可维护性。同时,对于实现过程中的细节和注意事项,我们也需要详细记录在文档中,方便后续的使用和维护。硬判决译码和软判决译码是两种常用的译码方式,在TPC编译码实现中应用广泛。本文将从TPC编译码的实现、matlab实现及其源码加文档等方面详细介绍硬判决译码和软判决译码。在Matlab中实现硬判决译码和软判决译码可以帮助我们更好地理解这两种译码方式的优缺点。硬判决译码的实现简单,但容易出现误译。

2023-10-20 10:55:40 679

原创 基于fpga的czt(chirp-z)算法实现,频谱细化算法,fpga硬件实现,平台vivado,verilog

其中,CZT算法是一种常用的频谱分析算法,常用于信号处理、雷达和通信等领域。与传统的DFT算法不同,CZT算法通过引入Chirp信号,使得算法的计算量大幅减少,计算速度更快。为了验证算法的性能和精度,我们对比了软件算法和FPGA硬件算法的计算时间和精度。总之,本文介绍了基于FPGA的CZT算法在频谱细化算法中的应用。通过对硬件实现进行优化,我们实现了高效的算法,并通过实验验证了其性能和精度。基于fpga的czt(chirp-z)算法实现,频谱细化算法,fpga硬件实现,平台vivado,verilog。

2023-10-20 10:55:05 355

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