嵌入式应用程序开发

转自: http://blog.csdn.net/WolfFlower/archive/2008/03/22/2207348.aspx

嵌入式应用程序开发

实验目的：

1.      编写程序，用交叉工具链编译连接

2.      将嵌入式应用程序下载到开发板上执行

实验原理：

1.      嵌入式应用程序的开发一般都在宿主机平台上进行，利用交叉编译器编译，生成可以在目标平台上运行的可执行代码；本实验使用的交叉编译器是arm-linux-gcc;

2.      将已经生成的目标代码文件加入到嵌入式Linux系统的根文件系统中，再重新制作根文件系统映象下载到目标板上运行。

实验内容：

1.      在宿主机上编写应用程序testapp.c如下

l        ［root$pxa root]＃vi testapp.c

#include <stdio.h>

#include <string.h>

int main()

{

    char str[]=“Study embeded system application development!”;

    printf(“This is the testapp:/n%s/n”,str);

    return 0;

}

l        保存文件testapp.c，用arm-linux-gcc编译生成目标文件testapp

［root$pxa root]＃arm-linux-gcc testapp.c -o testapp

2.      利用Busybox构造嵌入式Linux根文件系统

l        在嵌入式Linux中，Busybox是构造文件系统最常用的一个软件工具包，它将大量的工具集成到一个可执行文件中，如ls、cp、mount、ifconfig、vi等；

l        配置Busybox

l        编译和安装Busybox

l        构造根文件系统

Ø       创建顶层目录结构：［root$pxa _install]#mkdir etc dev proc tmp lib var sys bin

Ø       创建设备节点：如［root$pxa dev]# mknod ram0 b 1 0

Ø       创建inittab,inittab是init程序读取的配置文件；编辑 /etc/inittab文件如下：

::sysinit:/etc/init.d/rcS

::askfirst:/bin/sh

Ø       建立sysinit动作项执行的命令脚本     

l        创建根文件系统映像文件，并将编译好的程序testapp加入      

Ø       ［root$pxa root]#cp testapp /busybox/_install/bin/testapp

Ø       ［root$pxa busybox]#cd /busybox 

Ø       ［root$pxa busybox]# mkdir initrd

Ø       ［root$pxa busybox]# cd initrd

Ø       ［root$pxa initrd]# dd if=/dev/zero of=initrd bs=1k count =2048

Ø       ［root$pxa initrd]# mkfs.ext2 initrd -F

Ø       ［root$pxa initrd]# mkdir mnt_initrd

Ø       ［root$pxa initrd]# mount initrd mnt_initrd -o loop

Ø       ［root$pxa initrd]# cp -a ../_install/* mnt_initrd

Ø       ［root$pxa initrd]# umount initrd

Ø       ［root$pxa initrd]# bzip2 -c9 initrd > initrd.bz2

3.      下载根文件映像到目标板上，系统启动后，执行testapp，minicom终端将打印输出信息“This is the testapp:

    Study embeded system application development!”。   

实验结论：

       在嵌入式系统中，加入应用程序的过程并不是一件困难的事情，本实验演示了向嵌入式系统中加入应用程序的一般过程；实际应用中，可能会将已有的程序移植到嵌入式系统中，但是会牵涉到一些参数的设定。