基于单片机GPS定位导盲杖GSM报警设计（毕设资料）

1.GPS定位功能。

2.震动功能：遇到障碍物有震动提示。

3.光线检测功能：光线比较暗时，led灯亮起。

4.GSM信息发送：按下定位按键的同时可将自己的位置信息发送至收件人手机。

5.语音播报功能：上电后按下开关按键播报欢迎语，遇到障碍物时有语音提示，发送GPS定位信息时有语音提示。

首先 操作步骤：上电后 需要等待GSM手机模块绿灯 每三秒闪烁一次，说明GSM模块初始化成功，然后且GPS定位模块上的绿灯闪烁，代表GPS定位成功后，方可按下发送定位按键，长按直至播放“正在发送GPS。。。。给你的家人”，这样你的手机才会收到正确的定位短信。以上任意一项不符合条件，都将导致发送信息失败或出错；

这是操作的注意事项，必须严格遵守操作规范，才能保证功能的完整性。

771【资源下载】下载地址如下：
https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl

#define SEND_MESSA_TO_YOUR "at+cmgs=\"15565273327\"\r\n"    //填入你手上的手机号码 不是板子的
#define SEND_MESSA_Lng "Lng:"
#define SEND_MESSA_Lat "Lat:"
char Lngsendbuf2[5]; 
char Latsendbuf2[5];  	
uchar f,dat;
//float  Temp,MBTemp;
/********************************/
sbit CS_4052=P2^4;
sbit B_4052=P1^6;
sbit A_4052=P1^7;
/*******************************/
sbit SMS=P1^1;
sbit busy=P2^0; 
 
 
//***********************************************
sbit Trig_left=P2^3; //产生脉冲引脚
sbit Echo_left=P3^2; //回波引脚

/
sbit led=P1^0;
sbit light=P1^5;
sbit zddj=P0^0;
//
 
bit S_flag=1;
 
ulong data distance_dat[]={0,0};  //测距数据储存
uchar outcomeH,outcomeL;  //自定义寄存器
uchar sys_timer=0;
uchar C_choice=0;
ulong count_time=0;
uchar time1=0,time2=0;
bit succeed_flag;  //测量成功标志
/*********************************************************/
 
uchar yy=1;
uchar x=234;
uchar y=222;
/********************************************************/
 void Send_SMS(void);

/*********************************************************/
void delayms(uint xms)
{
	uchar k,j;
	for(j=xms;j>0;j--)
	 for(k=0;k<225;k++); 
}
		
  
void select(uchar num)		
 {
  if(num==1)	 //mp3芯片串口使能
    {
	 CS_4052=0;
	 B_4052=0;
	 A_4052=0; 
	}
else  if(num==2)	 //GSM串口使能
    {
	 CS_4052=0;
	 B_4052=0;
	 A_4052=1;