基于单片机汽车车门节点控制器设计-protues仿真

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三个车门状态显示，通过开关量模拟传感器指令，包含正常状态、过热状态和障碍状态。同时可以控制三个车门的开闭状态。

#include "PMPDataT.h"

/* 延时t毫秒 */
void delay(uint t)
{
	uint i;
	while(t--)
	{
		/* 对于11.0592M时钟，约延时1ms */
		for (i=0;i<125;i++)
		{}
	}
} 
uchar keyscan(void)
{
	uchar scancode,tmpcode;
	P1 = 0xf0;			 					// 发全0行扫描码
	if ((P1&0xf0)!=0xf0)					// 若有键按下
	{
		delay(10);							// 延时去抖动
		if ((P1&0xf0)!=0xf0)				// 延时后再判断一次，去除抖动影响
		{
			scancode = 0xfe;
			while((scancode&0x10)!=0)		// 逐行扫描
			{
				P1 = scancode;				// 输出行扫描码
				if ((P1&0xf0)!=0xf0)		// 本行有键按下
				{
					tmpcode = (P1&0xf0)|0x0f;

					/* 返回特征字节码，为1的位即对应于行和列 */
					return((~scancode)+(~tmpcode));
				}
				else scancode = (scancode<<1)|0x01;		// 行扫描码左移一位
			}
		}
	}
	return(0);