关于计算卫星高度角和方位角的一些方法

一、什么是高度角和方位角？

el:elevation(高度角) az:azimuth(方位角)

二、知道接收机和卫星在地心地固坐标系中的三维坐标

参考链接： 计算卫星高度角、方位角（XYZ转ENU，ENU转RAH）

二、知道接收机和卫星的地理经纬度

参考链接：计算卫星高度角和方位角

地理纬度：参考椭球上一点的法线与赤道平面的夹角
地理经度：经线平面与本初子午线平面的夹角

注：大地经纬度与地理经纬度是相同的

注：下列公式仅适用于地球同步轨道计算，且假设地球是球体，精度不足

其中，球面距离的推导可参考：球面距离与方位角公式的推导：向量代数法

方位角的计算也可参考：球面距离与方位角公式的推导：向量代数法

注意方位角需根据卫星相对于站点的位置进行调整

再补充一点关于计算电离层穿刺点经纬度的方法：
前提：电离层穿刺点坐标计算

知道卫星相对于接收机的方位角和高度角，以及基站的经纬度后，计算出穿刺点和接收机的地心夹角，之后考虑到接收机在电离层的天顶点的经纬度与接收机一样，利用前面计算球面距离（地心夹角）的公式和方位角的公式反推即可。