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RSS订阅原创 下载网络超时
若显示因为网络问题下载失败,再加上–default-timeout=100。pip下载,下载慢速度太慢显示要几个小时解决办法。在此基础上加上-i 和阿里云。
2024-05-23 21:49:43
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原创 缺少aruco模块_AttributeError: module ‘cv2.aruco‘ has no attribute ‘detectMarkers‘
aruco模块通常在opencv-contrib-python包中，使用命令查看。运行代码出现下面的报错,通常是aruco模块没有被正确被安装。如果没有的话使用命令行进行安装。
2024-05-21 09:21:02
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原创 卸载python3.8后如何恢复图形化界面
卸载掉python3.8后打不开终端的,使用进入tty终端,在Login填写自己的用户名,回车后写密码,测试是否可以连接到网络,如果可以稳定接收到回收值,证明是有网络的但如果没有接收到回收值,使用如果报错 Cannot find device “eth0”接下来执行再次测试可以稳定接收到回收值了,运行等待运行结束之后就会自动重新启动我们原本的图形化界面了。
2024-05-14 15:27:41
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原创 使用D435i实时运行ORB-SLAM2（一）
chmod +x 赋予shell文件运行权限，注意系统若硬件不行（线程少），将build.sh里的make -j（默认启用最大线程）修改为make，防止卡死，电脑性能好可增加数字（线程）：如make -j4/j8/jx。有camera ok那就说明这个摄像头的确是真的，反之亦然，至于是电脑还是外接，在usb_cam-test.launch中的第三行video*这里更改对应的数字，然后进行测试就可以了。将下载好后的rgbd_dataset_freiburg1_xyz文件夹放置在ORB-SLAM2的目录下。
2023-11-05 19:13:29
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原创 求某一年的某一个月有多少天C语言练习
刚开始接触C语言的小伙伴，看到题目也许可以进行分析一下，但是上手写代码可能就无从下手了，可以按照这道题目的解题步骤，尝试去套用其他的题目，也许会有一些头绪；除此之外在使用程序结构上面，一共就有三种结构：顺序、选择与循环。先确定好结构，再选择使用哪个语句，遇到问题再进行查缺补漏，后续写代码也就会逐渐上手啦！找参数（这里是year、month、day）确定运行后页面当前内容，例如本道例题。求某一年的某一个月有多少天。
2023-10-17 19:41:53
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原创 ubuntu系统多个终端如何同时运行
的文章，在那里我们通过ssh远程控制nuc，每次输入命令的时候都需要在同一个工作空间进行打开。如果每打开一次终端，都需要重新通过ssh进到远程工作空间的话就很麻烦，今天这个方法就会很好的解决这个麻烦的问题；再或者，使用ros的时候会有多个窗口都需要source的情况，挨个去打就会很浪费时间，这个方法也会很好的解决这个问题。使用Ctrl + Shift +X 可以实现对当前光标坐在窗口的放大，写代码看起来就会很舒服；如果你在终端分了好多的屏幕，最后导致你需要在一个很小的窗口进行输入代码，看起来就很不方便。
2023-10-12 09:35:51
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原创 ubuntu系统设置ssh进行远程终端访问
出现提示时，输入密码，然后按Enter继续安装。会自动跳转hosts文件，在hosts的最后一行，加上ip 地址和想要给他赋值的名字，然后。本文主要记录使用ubuntu系统的电脑和机载电脑nuc使用ssh功能进行远程终端访问。如果和ping+ip地址输入后收到的相同的实时信号值，代表nuc代号设置成功；wlo1下面192.168.**.**便是我们要找的局域网ip地址。在终端输入下列代码就可以直接进入到nuc的远程终端。收到实时信号值代表连接成功，之后输入下面代码。
2023-10-11 11:25:29
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空空如也
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