android 排查sensor异常问题

软件平台：Android11

硬件平台：QCS6125

    具体问题：设备起来后，无法横竖屏自动旋转，通过sensor api接口拿到的数据为null；

印象中低版本是可以通过getevent获取sensor的值的，但是高版本这种方法不灵通了。

新增了一个工具叫lshal，可以用这个工具指令去debug sensor：

具体指令及执行结果大致如下：

trinket:/ # lshal debug android.hardware.sensors@2.0::ISensors/default 
===HalProxy===
Internal values:
  Threads are running: true
  Wakelock timeout start time: 134856 ms ago
  Wakelock timeout reset time: 1972819 ms ago
  Wakelock ref count: 0
  # of events on pending write writes queue: 0
 Most events seen on pending write events queue: 0
  # of non-dynamic sensors across all subhals: 16
  # of dynamic sensors across all subhals: 0
SubHals (1):
  Name: QTI-SubHAL
  Debug dump: 

可以检测到16个非动态（静态）传感器，如果是异常的情况，这些动态和静态传感器检测的值应该都是0个，即捕获不到任何传感器硬件。

Mark～～