课程表

现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]

给定课程总量以及它们的先决条件，判断是否可能完成所有课程的学习？

示例 1:

输入: 2, [[1,0]] 输出: true 解释: 总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要完成课程 0。所以这是可能的。

示例 2:

输入: 2, [[1,0],[0,1]] 输出: false 解释: 总共有 2 门课程。学习课程 1 之前，你需要先完成​课程 0；并且学习课程 0 之前，你还应先完成课程 1。这是不可能的。

思路一：入度表（广度优先遍历）
本题可简化为：课程安排图是否是 有向无环图(DAG)。即课程间规定了前置条件，但不能构成任何环路，否则课程前置条件将不成立。

通过 拓扑排序 判断此课程安排图是否是 有向无环图(DAG)。
拓扑排序是对 DAG 的顶点进行排序，使得对每一条有向边 (u, v)，均有 u在排序记录中）比 v先出现。亦可理解为对某点 v而言，只有当 v的所有源点均出现了，v才能出现。

所以，思路一采用入度表，只有当一个节点入度为0，才能遍历该节点。步骤如下：

1. 统计课程安排图中每个节点的入度，生成 入度表 indegrees

2. 借助一个队列 queue，将所有入度为 0 的节点入队。

3. 当 queue 非空时，依次将队首节点出队，在课程安排图中删除此节点 pre：
   ①并不是真正从邻接表中删除此节点 pre，而是将此节点对应所有邻接节点 cur 的入度 -1，即 indegrees[cur] -= 1。
   ②当入度 -1后邻接节点 cur 的入度为 0，说明 cur 所有的前驱节点已经被 “删除”，此时将 cur 入队。

4. 在每次 pre 出队时，执行 numCourses–

5. 若整个课程安排图是有向无环图（即可以安排），则所有节点一定都入队并出队过，即完成拓扑排序。换个角度说，若课程安排图中存在环，一定有节点的入度始终不为 0。
   因此，拓扑排序出队次数等于课程个数，返回 numCourses == 0 判断课程是否可以成功安排。

时间复杂度：O(N+M)，遍历一个图需要访问所有节点和所有临边，N 和 M分别为节点数量和临边数量；
空间复杂度：O(N)，为建立入度表和队列所需额外空间。

class Solution {
    public boolean canFinish(int numCourses, int[][] prerequisites) {
        //首先建立入度表
        int[] indegrees = new int[numCourses];
        for(int[] cp:prerequisites){
            indegrees[cp[0]]++;
        }
        //其次将入度为0的节点入队
        Queue<Integer> queue = new LinkedList<Integer>();
        for(int i=0;i<numCourses;i++){
            if(indegrees[i]==0) queue.offer(i);
        }
        //出队，并且把边从图中消除掉（邻接点入度-1），并将入度为0的邻接点入队，且numsCourse-1。
        while(!queue.isEmpty()){
            int index = queue.poll();
            numCourses--;
            for(int[] cp:prerequisites){
                if(cp[1]==index){
                    if(--indegrees[cp[0]]==0){
                        queue.offer(cp[0]);
                    }
                }
            }
        }
        //最后判断numsCourse是否等于0
        return numCourses==0?true:false;
    }
}

思路二：深度优先遍历
由于此题是有向图，所以一旦在遍历过程中又再次遍历到此次DFS遍历过的节点，说明有环了。

标志位flags：若未被访问=0，被其他节点启动的DFS访问=-1，被当前节点启动的DFS访问=1。

对 numCourses 个节点依次执行 DFS，判断每个节点起步 DFS 是否存在环，若存在环直接返回 False。DFS 流程：

1. 终止条件：
   当 flag[i] == -1，说明当前访问节点已被其他节点启动的 DFS 访问，无需再重复搜索，直接返回 True。
   当 flag[i] == 1，说明在本轮 DFS 搜索中节点 i 被第 2次访问，即 课程安排图有环，直接返回 False。
2. 将当前访问节点 i 对应 flag[i] 置 1，即标记其被本轮 DFS 访问过；
3. 递归访问当前节点 i 的所有邻接节点 j，当发现环直接返回 False；
4. 当前节点所有邻接节点已被遍历，并没有发现环，则将当前节点 flag 置为 -1 并返回 True。

复杂度与思路一相同。

class Solution {
    int[] flags;
    public boolean canFinish(int numCourses, int[][] prerequisites) {
        //标志位数组
        flags = new int[numCourses];
        boolean res = true;
        for(int i=0;i<numCourses;i++){
            res = dfs(i,prerequisites);
            if(res == false) return res;
        }
        return res;
    }
    public boolean dfs(int index,int[][] prerequisites){
        if(flags[index]==-1) return true;
        if(flags[index]==1) return false;
        boolean res = true;;
        flags[index] = 1;   //标记已经被访问过了
        for(int[] cp:prerequisites){
            if(cp[1]==index){
                res = dfs(cp[0],prerequisites);
                if(res==false)  return res;
            }
        }
        if(res==true) flags[index] = -1;    //假如确定此节点不会有环，则标志位置-1.
        return res;
    }
}