单片机中无符号数运算出现的问题

       在单片机编程中,我们经常会用到一些无符号数与有符号数的混合运算,另外我们所用的单片机很有可能是16位或者8位的,这样,编程时所用的一些变量的取值范围会对我们的 运算有所限制.比如说8位的单片机无符号数最大值为255,有符号最大数为127;16位单片机无符号数最大值为65535,有符号数最大值为32767.对于32的单片机来说,因为我们一般所处理的值很少能超过有符号数的最大取值,所以比较少遇到下面出现的问题.

        在一些运算中,我们希望有些数能表示正负,这就得用有符号数,而有些数的取值会超过有符号数的最大值,这时我们就得用无符数来表示.下面是我编程时遇到的两个问题(用的是MC9S12XS128处理器,16位的单片机).

       变量的声明如下:

        int iError;

        unsigned  int uiExpectSpeed;

        unsigned int uiCurrentSpeed;

       语句如下:

       iError  = (uiExpectSpeed - uiCurrentSpeed)/3;       //(1) 第一个语句

       在调试的过程中发现这个iError的值有时候会特别大,最后才发现是上面的这句语句出错了!然后修改成下面两句结果就对了:

       iError  = uiExpectSpeed - uiCurrentSpeed;            //(2)第二个语句

       iError  = iError/3;                                                          //(3)第三个语句

       不同类型的数据在进行混合运算时会有一个隐试的类型转换过程,有符号数与无符号数混合运算,有符号数会被转换成无符号数后再参加运算.

       在上面的第一个语句中,如果uiExpectSpeed 比uiCurrentSpeed的值大,也就是uiExpect