单片机的减法运算很危险

  下面的式子中,如果SecondCnt<LastSecondCnt,那么它们减的差值将会是
一个负数,在单片机中,是没有负数的概念的,如果减得-60的话,如果是16位单片机,
实际上-60是被表示为FFC4,实际上是65476,那样的话,实际上就和我们原来的意思相反,

而应该用?:运算符判断一下,如果不够减,取0;

  应该改为if((cnt++ >= 5)||((SecondCnt>=LastSecondCnt?SecondCnt-LastSecondCnt:0+cnt)>6))



            if((cnt++ >= 5)||((SecondCnt-LastSecondCnt+cnt)>6))
            {
                RebootCar();
            }
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