杂话篇:今年是农历大年三十,上午学习会,下午就得准备年夜饭了。一年又一年,搞技术的,只要你能坐得了冷板凳,成长是飞跃的。
一)异步通知的基本概念
异步通知:一旦设备就绪,则主动通知执行单元。类似于单片机的中断。而阻塞I/O意味着一直等待设备可以访问后再访问。非阻塞I/O中使用poll机制意味着查询设备是否可以访问,而异步通知则意味着设备通知应用程序可访问。
这里要强调的是:阻塞,非阻塞I/O,异步通知本身没有优劣,应该根据不同的应用场合合理选择。
二)linux信号
信号 值 含义
SIGHUP 1 挂起
SIGINT 2 终端中断
SIGQUIT 3 终端退出
这里就简单列举几个,太多了,将近30来个,读者自行百度。
三)异步通知的相关编程
应用程序编程
/******相关头文件********/
void input_handler() //相当于单片机中断处理函数
{
printf("in input_handler\n");
}
void main()
{
int oflags;
signal(SIGIO,input_handler); //SIGIO(I/O的输入将触发此信号),input_handler为相应的处理函数
fcntl(STDIN_FILENO,F_SETOWN,getpid()); //设置本进程为STDIN_FILENO文件的拥有者,告知内核信号该发送给哪个进程
oflags=fcntl(STDIN_FILENO,F_GETFL);
fcntl(STDIN_FILENO,FETFL,oflags|FASYNC); //上述两步对设备设置FASYNC标志
while(1);
}
对应的驱动函数编程
设备驱动中异步通知编程比较简单,主要用到一项数据结构和两个函数。数据结构为fasync_strut结构体,两个函数分别是:
第一个 处理FASYNC标志变更函数
int fasysc_helper(int fd,strcut file *filp,int mode,struct fasync_strcut **fa);
第二个 释放信号函数
void kill_fasync(strcut fasync_struct **fa,int sig,int band);
static int xxx_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
printk("driver: xxx_drv_fasync\n");
return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);
}
{
printk("driver: xxx_drv_fasync\n");
return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);
}
static ssize_t xxx_write(....)
{
struct fasync_struct *async_queue;
kill_fasync(async_queue,SIGIO,PLL_IN); //此函数将触发用户程序的信号处理函数
input_handler
}
最后在设备关闭的时候还得将fasync()函数从列表中删除
static int xxx_release(...)
{
xxx_fasync(-1,filp,0);
return 0;
}
四)异步I/O
异步I/O:当执行单元发出输入/输出请求后,并不等待I/O结束,它要么过一段时间来查询之前的I/O请求,要么I/O请求完成了会自动调用与I/O完成绑定的回调函数。
linux中常用的输入/输出模型是同步I/O。在这个模型中,应用程序发出请求之后就会阻塞,直到请求满足为止。但当面对块驱动程序的时候,输入/输出将变得时间很长,严重影响了执行单元的灵活性。
相关的函数如下:
aio_read(struct aiocb *aiocbp); //该函数读请求之后会立即返回,如果执行成功就返回0,如果错误就返回-1.
aio_write(struct aiocb *aiocbp); //该函数写请求之后会立即返回,如果执行成功就返回0,如果错误就返回-1.
aio_error();//此函数被用来确定请求状态。当返回EINPROGRESS说明请求尚未完成,ECANCELED,说明请求被应用程序取消了 aio_return(); //相当于同步I/O中的read,write函数,执行成功时,将返回读写的字节数。相关程序示例为:
#include<stdio.h>
struct aiocb my_aiocb;
void main()
{
int fd,ret;
fd=open("xxxx",O_RDONLY);
my_aiocb.aio_fildes=fd;
my_aiocb.aio_nbytes=100;
my_aiocb.aio_offset=0;
aio_read(&my_aiocb);
while(aio_error(&my_aiocb)==EINPROGRESS );
continue;
if((ret=aio_return(&my_iocb))>0)
{
//已经读取成功
}
else {
//读失败,分析errorno
}
}
五)总结
异步通知:使用信号可以实现设备驱动与用户程序之间的异步通知,总体而言,设备驱动和用户空间分别完成3项对应工作,用户设置文件的拥有者,FASYNC标志以及捕获信号,内核空间响应对文件的拥有者,FASYNC标志的设置并在资源可获得时释放信号。
异步I/O:在linux2.6以后的内核包含对AIO的支持,它为用户空间提供了统一的异步I/O接口。