制造系统的发展方向：收敛? 发散?

一直以来，制造系统同时存在两个发展方向：一个是收敛发展，一个是发散发展。

收敛发展，是指将多种功能固定的集成到一台设备上，或者一套制造系统上。通俗的讲，就是一机多能。比如，像现在的多自由度工业机器人是将多个自由度的运动功能集成到一台设备上；组合机床是将多种加工工艺功能集成到一台设备上；生产线是将多个工艺和多道工序集成到一套生产系统中。

收敛发展的设备，其众多功能都是固定集成到设备上的，其所有功能部分不能动态的进行配置。如果缺少了某一部分，整套设备就不能使用；或者，需要花费很长时间才能拆装某一功能部件以适应生产。像常见的6自由度的关节机器人，拆下一个自由度，这台机器人就不能用。不能实现这一秒钟要6轴机器人，下一秒钟要3轴机器人这样的动态配置，因为它不具备动态可重构功能。再比如生产流水线，缺少某一段，整条产线就无法运行，这是串行产线的本质特征。

收敛发展的制造系统，除了物料可以按需进行动态配置以外，其它的，比如功能设备（机器人），产线，工序等，都是根据生产工艺规划固定好的，并且，在同一批次产品的生产过程中，不可改变的，所以，这是一种静态配置的生产方式。

收敛发展具有明确的极限。一般情况下，这种收敛式发展的终极是一台具有多种功能，较高效率的专业化设备，我们一般称之为专机或专线。专机的目的，主要是效率。所有增加的工艺功能和运动自由度，就是为了提高效率。

目前的生产制造系统，其发展方向一般都是收敛的。比如说，加工中心，为了能适应更多的工艺要求，我们将车铣钻组合起来&#