STM32 GPIO配置及使用超详细教程(附代码示例)

摘要:本文以STM32为例,深入讲解GPIO的配置方法及使用技巧,提供HAL库和标准库两种实现代码,并附带LED和按键的实战例程。适合STM32初学者快速掌握GPIO操作。


一、GPIO基础概念

1.1 什么是GPIO?

GPIO(General Purpose Input Output)即通用输入输出端口,是MCU与外部设备进行数字信号交互的核心接口。STM32的每个GPIO引脚可通过编程配置为多种工作模式。

1.2 GPIO主要功能

  • 数字输入:检测按键、传感器信号

  • 数字输出:控制LED、继电器

  • 复用功能:用于SPI/I2C/UART等外设

  • 模拟输入:ADC采集模拟信号


二、GPIO配置详解

2.1 配置步骤(基于HAL库)

2.1.1 使能时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟

重点提示:STM32外设使用前必须使能时钟!这是新手最常忽略的问题!

2.1.2 初始化结构体配置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// 以PA5配置为推挽输出为例:
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;        // 选择引脚5
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //
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