STM32 SPI通信详解：从原理到实战代码

一、SPI通信基础

1.1 什么是SPI？

SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola提出的全双工同步串行通信协议，广泛用于微控制器与外围设备（Flash、传感器、显示屏等）的高速数据传输。

核心特性：

• 全双工通信（同时收发）

• 最高时钟频率可达数十MHz

• 主从架构（一主多从）

• 硬件连接简单（4线制）

1.2 SPI物理接口

信号线	全称	作用
SCK	Serial Clock	同步时钟（由主机产生）
MOSI	Master Out Slave In	主机发送，从机接收
MISO	Master In Slave Out	主机接收，从机发送
NSS	Slave Select	从机片选（低电平有效）

---

二、SPI工作原理及时序

2.1 四种工作模式

由CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）组合决定：

模式	C