国产嵌入式操作系统任重道远，未来着实可期！

国际政经环境日益复杂，国产芯片风起云涌，国产操作系统受到国内产业界、学术研究机构和政府部门高度重视。伴随人工智能物联网（AIoT）快速发展，嵌入式操作系统在智能系统中发挥越来越大的作用，为了应对日益复杂和不确定的外部环境，国产智能系统更离不开国产嵌入式操作系统，智能工业和物联网对国产嵌入式操作系统需求强劲。为此，北京航空航天大学计算机学院、北京航空航天大学杭州创新研究院、中国电子技术标准化研究院物联网研究中心、嵌入式系统联谊会、《单片机与嵌入式系统应用》杂志社，在金秋十月的杭州举办了“第二届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛暨嵌入式系统联谊会主题讨论会（总第26次）”。

本届论坛聚焦“工业智能系统中的嵌入式操作系统”和“AIoT时代的物联网操作系统”。会议邀请到国内从事嵌入式操作系统研究、教育、开发和开源项目维护的专家学者以及产业界同仁参与主题演讲和嘉宾讨论，北京航空航天大学杭州创新研究院院长邓元为大会致辞。在北京航空航天大学计算机学院牛建伟教授和嵌入式系统联谊会秘书长何小庆的主持下，与会者共同探讨物联网、5G、机器人和AIoT嵌入式操作系统及软件最新技术、新产品和产业机遇，以及国产操作系统标准化、生态建设的一系列促进产业快速发展的问题，线下和线上150余名来自全国各地嵌入式、物联网与工业机器人领域的专家学者等参加本届论坛。

上午主题：工业智能系统中的嵌入式操作系统

以安全角度重新审视汽车操作系统

湖南大学 黄一智博士

随着汽车智能化和网联化发展，复杂的电子/电气系统结构和应用软件，使安全属性成为汽车最重要、最复杂的属性。湖南大学嵌入式与网络计算湖南省重点实验室黄一智博士带来了第一个报告，题目为“以安全角度重新审视汽车操作系统”。报告从汽车新安全的角度重新审视汽车操作系统，主要阐述了以下问题：汽车电子/电气结构和应用需求变化带来汽车安全的新问题；传统汽车操作系统的设计是否还安全；以新安全的角度来看汽车操作系统的发展趋势。  

交互与智能固然重要，但是安全无疑是首要问题。汽车操作系统作为连接和管理汽车软硬件的核心组件，为汽车安全提供最重要的保障，而真正影响当前汽车安全的关键是运行在汽车ECU上的分布式操作系统。但是，随着未来智能化汽车的车载计算平台加入汽车控制，汽车中所有的操作系统都必须提供必要的实时环境，并达到最高安全等级。黄博士强调：为了应对未来汽车操作系统所面临的诸多挑战，汽车工程师应该专注于汽车系统，计算机的问题交由操作系统和上层软件解决。

基于国产机器人操作系统的工业机器人离线编程技术

浙江大学机器人所副教授 王进

曾承担过国家青年自然科学基金、浙江省自然科学基金等多个项目的浙江大学机器人所副教授王进，在“基于国产机器人操作系统的工业机器人离线编程技术”的主题报告中，围绕基于国产机器人操作系统的高性能工业机器人离线编程软件研发，详尽地介绍了离线编程仿真模型库构建技术、工业机器人作业轨迹生成与智能规划，以及大场景高效运动模拟仿真。

报告最后，王进副教授对离线编程与嵌入式系统的联系与分工给出明确的阐释——联系密切、分工明确。嵌入式系统是实时系统，以作业控制为主要目标；离线编程是非实时系统，主要用于作业仿真与优化。。二者通过点位文件、程序指令、通讯协议进行交互。

5G领域嵌入式操作系统关键技术和展望

中兴通讯操作系统产品部技术总工 崔云峰

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