资源受限的嵌入式系统中一样可以实现人工智能！

专题寄语：

嵌入式人工智能是当前最热门的人工智能应用技术之一。随着机器学习和深度学习技术的不断发展,智能驾驶、智能家居、AI机器人等嵌入式人工智能相关领域成为IT行业乃至大众眼里的焦点,RISC-V也开始在嵌入式人工智能领域崭露头角。《单片机与嵌入式系统应用》2021年第12期“嵌入式人工智能”专题精选以下几篇文章,力求聚焦在资源受限的嵌入式系统中实现人工智能的技术和方法:《MCU AI部署技术和方法》《基于轻量级卷积神经网络的水表读数自动识别系统》《嵌入式人工智能与机器人教学及比赛的探索》《RISC-V向量指令集的Yolov3移植优化》。

01

MCU AI部署技术和方法

李冬冬1,林金龙2

(1.赤峰建筑工程学校;2.北京大学 软件与微电子学院)

摘要: 用微控制器实现人工智能是近年来嵌入式产品开发的热点和难点。本文讨论在MCU 上部署深度网络模型,在MCU 上进行推理的方法、技术和工具,分析部署MCU AI的流程、MCU 深度网络模型支持库以及网络模型转换工具和优化方法,最后介绍知名MCU 供应商发布的深度网络模型训练和部署工具。

02

基于轻量级卷积神经网络的水表读数自动识别系统

陈章韶,毕盛,董敏

(华南理工大学 计算机科学与工程学院

摘要: 用微控制器实现人工智能是近年来嵌入式产品开发的热点和难点。本文讨论在MCU 上部署深度网络模型,在MCU 上进行推理的方法、技术和工具,分析部署MCU AI的流程、MCU 深度网络模型支持库以及网络模型转换工具和优化方法,最后介绍知名MCU 供应商发布的深度网络模型训练和部署工具。

03

嵌入式人工智能与机器人教学及比赛的探索

王威1,2,王俊彦1,苗振腾1

(1.广东碧桂园职业学院;2.广州大学松田学院)

摘要: 人工智能如何在资源受限的嵌入式微控制器中实施是一个亟待解决的问题。本文分析了嵌入式人工智能在工科专业教学中的现状和困窘,介绍了基于Kociemba算法和人工智能神经网络增强的魔方复原机器人教学实践,以及在近年开展的人工智能与智能机器人研究性比赛和教学中的应用,提出几点人工智能在工科能力培养与竞赛中的建议。

04

RISC-V 向量指令集的Yolov3移植优化

王宇木1,潘志铭1,吴鹏飞1,付维1,田乐兰1,李桂润1,孙轶群2

(1.深圳大学 电子与信息工程学院;2.深圳优矽科技有限公司)

摘要: 人工智能如何在资源受限的嵌入式微控制器中实施是一个亟待解决的问题。本文分析了嵌入式人工智能在工科专业教学中的现状和困窘,介绍了基于Kociemba算法和人工智能神经网络增强的魔方复原机器人教学实践,以及在近年开展的人工智能与智能机器人研究性比赛和教学中的应用,提出几点人工智能在工科能力培养与竞赛中的建议。

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