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原创 卡尔曼滤波的常见变种

卡尔曼滤波有许多变种,每一种都针对特定的应用场景和挑战进行了改进。

2024-05-24 15:17:44 688 1

原创 扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的比较

计算复杂度:EKF通常计算复杂度较低,而UKF计算复杂度较高。处理非线性能力:UKF在处理高度非线性系统时表现更好,精度更高;EKF在非线性程度不高的系统中也能有效工作。实现复杂度:EKF需要计算雅可比矩阵,这在某些情况下较复杂;UKF不需要计算雅可比矩阵,但需要生成和处理sigma点,逻辑上更复杂。

2024-05-24 14:58:30 947 1

原创 在 MATLAB 中,保存高清图片可以通过设置图形属性和使用适当的保存函数来实现

在 MATLAB 中,保存高清图片可以通过设置图形属性和使用适当的保存函数来实现。

2024-05-23 09:47:38 1081 1

原创 一组加速度数据通过积分变成速度数据和位移数据

要将一组加速度数据通过积分变成速度数据和位移数据,可以使用 MATLAB 中的cumtrapz函数。cumtrapz进行的是累积梯形积分,适合处理离散数据。以下是一个完整的示例代码,展示了如何导入数据、进行积分并绘制速度和位移曲线。

2024-05-22 17:57:50 1934

原创 在 MATLAB 中,对一组数据进行频率分析

在 MATLAB 中,对一组数据进行频率分析,通常使用傅里叶变换(Fourier Transform)。傅里叶变换可以将时间域的数据转换到频率域,从而分析数据的频率成分。

2024-05-22 15:47:41 2080

原创 matlab生成的图排布设置

要在 MATLAB 中将四张单独的图像按照 2×2 的布局显示在一个窗口中,可以使用subplot函数。在这个布局中,每个子图都是独立的。

2024-05-22 14:56:38 1075

原创 在 MATLAB 中,你可以使用以下方法对带有噪声的正弦波数据进行降噪处理

以上是几种常见的降噪方法,具体选择哪种方法取决于你的数据特点和降噪需求。可以根据实际情况调整参数以达到最佳效果。

2024-05-22 14:37:07 501

原创 matlab中怎么导入一组txt文件的数据

在 MATLAB 中,可以使用多种方法导入.txt文件中的数据,具体方法取决于数据的格式和结构。

2024-05-22 11:08:06 1502

原创 matlab中怎么把一组数据保存成txt文件

在 MATLAB 中,可以使用 writematrix、writetable 或 fprintf 等函数将一组数据保存到一个 .txt 文件中。如果数据是表格形式(例如包含多个列),可以使用 writetable 将数据保存为 .txt 文件。这些方法都可以有效地将数据保存为 .txt 文件,具体选择哪种方法取决于你的数据结构和保存需求。% 100 行 2 列的随机数。这是最简单的方法之一,适用于将矩阵或数组保存为 .txt 文件。如果数据是表格形式且包含列名称,推荐使用 writetable。

2024-05-22 11:03:57 5965

原创 电脑连接上副屏之后,副屏显示有线条或者失真

电脑连接上副屏之后,副屏显示有线条或者失真。

2024-01-29 09:45:41 1141

原创 删除流氓软件巧压,解决电脑删除文件的时候显示已被别的文件打开的问题,以流氓软件巧压QiaoZip为例

今下午还是被QiaoZip以流氓软件惹毛了。不知道什么时候这个软件就装在了电脑上,关键是在控制面板卸载之后,之后一开即就又被装上了,快被烦死了。因此,今下午下定决心要在电脑上把他完全消除。搞了一下午,试了各种方法,终于在即将放弃的时候解决了。首先,我是先在此电脑中去搜索QiaoZip,去删除关于QiaoZip的所有文件。最终还是有两个dll文件没有删除,在我电脑中的位置是在C:\Users\li...

2020-02-22 17:42:43 17485 11

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