一组加速度数据通过积分变成速度数据和位移数据

要将一组加速度数据通过积分变成速度数据和位移数据，可以使用 MATLAB 中的 cumtrapz 函数。cumtrapz 进行的是累积梯形积分，适合处理离散数据。以下是一个完整的示例代码，展示了如何导入数据、进行积分并绘制速度和位移曲线。

1. 导入加速度数据

首先，导入你的加速度数据。如果加速度数据存储在一个 .txt 文件中，可以使用 readmatrix 函数：

% 导入数据
acceleration = readmatrix('acceleration_data.txt');

2. 设置采样频率和时间向量

你需要知道采样频率（Fs）或采样间隔（dt）来生成时间向量：

% 设定采样频率（Hz）
Fs = 100; % 例如，每秒采样100次
dt = 1 / Fs;

% 生成时间向量
t = (0:length(acceleration)-1) * dt;

3. 进行积分计算

通过两次累积积分来计算速度和位移：

% 对加速度数据进行一次积分，得到速度
velocity = cumtrapz(t, acceleration);

% 对速度数据进行一次积分，得到位移
displacement = cumtrapz(t, velocity)