【Linux】内核模块的插入和删除

Linux内核模块的插入和删除

由于现在编译一次内核需要很长时间，那么有没有一种办法让我们写的代码不需要完全和Linux内核完全捆绑在一起？由此Linux内核提供了一种机制，叫可加载的Linux内核模块（LKD），即在Linux内核运行期间，可以把这个模块加载到Linux内核，当我们不需要这个模块时可以把这个模块卸载。

下面将演示Linux内核模块从插入到删除的全过程：

1、在ubuntu下创建helloworld.c文件，文件内容如下：

  1 //必要的头文件
  2 #include<linux/init.h>
  3 #include<linux/kernel.h>
  4 #include<linux/module.h>
  5 MODULE_LICENSE("GPL");  //许可证
    //模块的初始化函数，在加载的时候调用该函数
  6 static int __init lkm_init(void)
  7 {
  8     printk("Hello World\n");
  9     return 0;
 10 }
    //出口函数，卸载函数时需要调用该函数
 11 static void __exit lkm_exit(void)
 12 {
 13     printk("Goodbye");
 14 }
 15 
 16 module_init(lkm_init);//模块入口点
 17 module_exit(lkm_exit);//模块出口点         

2、在当前目录下创建名为：Makefile(M要大写) 的文件，Makefile文件告诉编译程序的头文件在哪,Makefile文件的内容如下：

还有两点需要特别注意：

**1、**obj-m:=这个赋值语句的含义是说明要使用目标文件module_example.o，建立一个模块,最后生成的模块名为module_example.ko；.o文件是经过编译和汇编，而没有经过链接的中间文件。
2、makefile文件中，若某一行是命令,则它必须以一个Tab键开头，如下面两句前面都是Tab键打出来的，而不是空格

3、开始编译，在当前目录下使用make命令编译，如下：

编译后，使用ls命令查看当前目录,其中helloworld.ko就是我们生成的模块

4、模块插入到正在运行的内核

插入命令：sudo insmod helloworld.ko

这时可能会有疑问，在第1节中我们不是说，加载模块的时候要调用下面函数吗？

static int __init lkm_init(void)
{
printk(“Hello World\n”);
return 0;
}

其实，我们在插入到内核的模块并不会在控制台打印，那么我们可以通过查看日志文件，

使用命令：dmesg

5、把正在运在内核中的模块卸载

命令：sudo rmmod helloworld

同样我们用dmesg查看日志文件,看到卸载模块的出口函数被调用

static void __exit lkm_exit(void)
{
printk(“Goodbye”);
}

7、make clean 清理

清除上次的make命令所产生的object文件（后缀为“.o”的文件）及可执行文件