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RSS订阅原创 智能物料搬运小车机械部分设计思路
功能要求机器人应具有定位、移动、避障、读取条形码及二维码、 Wi-Fi 网络通信、物料位置和颜色识别、 物料抓取与载运、上坡和下坡、路径规划等功能；竞赛过程机器人可以自主运行，或采用无线人机交互手段操作。外形尺寸要求机器人（含机械手臂）外形尺寸满足铅垂方向投影在边长为 300mm 的正方形内，高度不超过 400mm 方可参加比赛。允许机器人结构设计为可折叠形式，但出发之后才可自行展开。设计思路确定移动方式选用麦克纳卢姆轮“X”型安装方式。初定小车底板形状及尺寸根据麦轮“X”型安装选用矩形底
2021-01-29 18:03:24
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原创 小白初到，请大家多多关照
小白初到，请大家多多关照感谢CSDN本人机械专业大三学生，从大一下学期开始接触CSDN.然后利用学校的资源和前辈们的经验教训野生地学习了51单片机和STM32f103单片机并对程序产生了浓厚的兴趣。近期打算在学校参加了工程训练智能物流搬运机器人赛项，近期将会合理安排寒假时间并发表机械部分设计说明和部分控制代码供大家参考和给出优化。希望大牛们能积极给出建议，在下不胜感激。...
2021-01-29 14:36:26
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空空如也
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