bbox 四个顶点排序

1、问题

已知矩形框（或者任意形状框，但必须是凸包）的四个顶点坐标，将其按照 “左上→右上→右下→左下” 的顺序排序。

2、思路

一般性的解决方案：先计算矩形框对角线的交点坐标 $(C_x,C_y)$，则：$x<C_x,y<C_y$ 的是左上，$x>C_x,y<C_y$ 的是右上，$x>C_x,y>C_y$ 的是右下，$x<C_x,y>C_y$ 的是左下。下图左边对应的就是这种一般性的解决方案，四个顶点分别位于中心点的左上、右上、右下、左下四个位置。但是如果遇到右边这种情况，有两个顶点位于中心点的右上、有两个顶点位于中心点的左下，就不能按上述方案解决了！

这里提供另一种解决思路：先计算矩形框对角线的交点坐标 $(C_x,C_y)$，$x<C_x$ 的两个点中 $y$ 值较小的是左上，较大的是左下；$x>C_x$ 的两个点中 $y$ 值较小的是右上，较大的是右下！这种思路先划分左右，再划分上下，但是也会存在一些特例：（1）下图中间的情况，有两个点横坐标是相同的，此时就无法将四个点分成左右两组；（2）下图右边的情况，有两个点横坐标是相同的，有两个点纵坐标是相同的。

所以需要对“中”“右”这两种特例做特殊处理：（1）横坐标相同时，按照“先上下后左右”的顺序处理，也就是 $y<C_y$ 的两个点中 $x$ 较小的是左上，较大的是右上，$y>C_y$ 的两个点中 $x$ 较小的是左下，较大的是右下；（2）菱形的情况“先左右后上下”、“先上下后左右”都无法处理，那就按照 $x$ 最小的是左上、最大的是右下，$y$ 最小的是右上、最大的是左下。

3、代码

def order_points(box):
    '''矩形框顺序排列
    :param box: numpy.array, shape=(4, 2)
    :return:
    '''
    center_x, center_y = np.mean(box[:, 0]), np.mean(box[:, 1])
    if np.any(box[:, 0] == center_x) and np.any(box[:, 1] == center_y):  # 有两点横坐标相等，有两点纵坐标相等，菱形
        p1 = box[np.where(box[:, 0] == np.min(box[:, 0]))]
        p2 = box[np.where(box[:, 1] == np.min(box[:, 1]))]
        p3 = box[np.where(box[:, 0] == np.max(box[:, 0]))]
        p4 = box[np.where(box[:, 1] == np.max(box[:, 1]))]
    elif np.any(box[:, 0] == center_x) and np.all(box[:, 1] != center_y):  # 只有两点横坐标相等，先上下再左右
        p12, p34 = box[np.where(box[:, 1] < center_y)], box[np.where(box[:, 1] > center_y)]
        p1, p2 = p12[np.where(p12[:, 0] == np.min(p12[:, 0]))], p12[np.where(p12[:, 0] == np.max(p12[:, 0]))]
        p3, p4 = p34[np.where(p34[:, 0] == np.max(p34[:, 0]))], p34[np.where(p34[:, 0] == np.min(p34[:, 0]))]
    else:  # 只有两点纵坐标相等，或者是没有相等的，先左右再上下
        p14, p23 = box[np.where(box[:, 0] < center_x)], box[np.where(box[:, 0] > center_x)]
        p1, p4 = p14[np.where(p14[:, 1] == np.min(p14[:, 1]))], p14[np.where(p14[:, 1] == np.max(p14[:, 1]))]
        p2, p3 = p23[np.where(p23[:, 1] == np.min(p23[:, 1]))], p23[np.where(p23[:, 1] == np.max(p23[:, 1]))]

    return np.array([p1, p2, p3, p4]).reshape(-1, 2)