国科大图像处理杨戈 23期末回忆

智商欠费，不死也废

已于 2023-12-26 11:14:01 修改

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分类专栏：期末文章标签：图像处理人工智能

于 2023-12-26 10:51:16 首次发布

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一、图像采样与显示

科学仪器采用的 CMOS 摄像机芯片的像素位深度(bit-depth)可以达到 16 位，在这种条件下,其最大灰度值是多少?我们定义一个摄像机芯片的灵敏度为其可检测的最小信号变化幅度。如果将采集的 16 位图像存为像素位深度为 8 位的无压缩图像文件，**这样的操作会造成多少倍的灵敏度损失?**如果将采集的图像存为像素位深度为 10 位的无压缩 HDR(高动态范围)图像文件，这样的操作会造成多少倍的灵敏度损失?
答：

在使用 16 位像素位深度的 CMOS 摄像机芯片的条件下，其最大灰度值可达到 65535。
当将采集的 16 位图像存储为像素位深度为 8 位的无压缩图像文件时，这样的操作会造成 256 倍的灵敏度损失。
采集的图像存储为像素位深度为 10 位的无压缩 HDR（高动态范围）图像文件，这样的操作会造成 64 倍的灵敏度损失。

常规彩色显示器的每个像素采用 RGB 三通道生成各种颜色。如果每个颜色通道的字长是 8个二进制位，每个通道可以生成多少种亮度?每个像素可以生成多少种颜色? HDR 彩色显示器的每个像素同样采用 RGB 三通道，但每个颜色通道的字长是 10个二进制位，每个通道可以生成多少种亮度? 每个像素可以生成多少种颜色?
答：

在常规彩色显示器中，每个 RGB 通道的字长为 8 个二进制位，因此每个通道可以生成 256 种亮度等级。
由于每个像素由 RGB 三通道组成，因此每个像素可以生成 $256^{3}$ =16,777,216 种不同的颜色。
对于 HDR 彩色显示器，每个 RGB 通道的字长为 10 个二进制位，这意味着每个通道可以生成 1024 种亮度等级。
因此，每个像素在 HDR 显示器上可以生成 $1024^{3}$ =1,073,741,824 种不同的颜色。

二、图像增强

图像直方图均衡化的主要目的是什么?请说明直方图均衡化的主要步骤，给出相应的直方图变换公式。
答：
图像直方图均衡化的主要目的是增强图像的对比度，特别是在图像的灰度级在特定区域集中时。这种技术通过有效地“拉伸”整个图像的灰度级范围来实现，使得灰度分布更加均匀，从而增加了整体图像的对比度。
步骤：

Step 1：确定图像变换灰度级，若为P位图像，其灰度级为0~L-1,
其中L= $2^{P}$
Step 2：计算原始直方图分布概率 $r_{x}=\frac{n_{j}}{n} (j=0,1,2,···，x-1)$
Step 3：计算直方图的概率累积值 $S_{k}=T(r_{k})=\sum_{i=1}^{k} P_{r}(r_{j}) = \sum_{j=0}^{k}\frac{n_{i}}{n}$
Step 4：根据累积概率乘L-1， $H_{k}=(\sum_{j=0}^{k}\frac{n_{i}}{n})·(L-1)$
Step 5：进行灰度映射（四舍五入）

请举两个例子说明直方图均衡化的实际用途。

医学影像处理：在医学领域，直方图均衡化被广泛应用于提高医学影像的可读性。例如，在X射线、MRI（磁共振成像）或CT（计算机断层扫描）图像中，直方图均衡化可以帮助增强图像的对比度，使得医生和放射科技师更容易观察和识别细微的组织结构和异常。这对于早期诊断疾病，如肿瘤或骨折，非常重要。
卫星和航空摄影：在遥感领域，直方图均衡化对于改进从卫星或航空摄影获得的图像的质量至关重要。这些图像通常因大气散射、照明条件变化或传感器的限制而在对比度上受到限制。通过应用直方图均衡化，可以增强地表特征，如河流、道路、建筑和植被的可视性，从而支持更好的地图制作、资源管理和环境监测。
车牌照识别
人脸识别

在实际应用中，经过均衡化得到的直方图分布经常看起来并非完全水平，请简要解释一下为什么。
答：

有限的灰度级：在现实世界中，图像通常具有有限的灰度级（例如，8位图像有256个灰度级）。由于这种有限性，某些灰度级可能在原始图像中出现得更频繁，而有些则很少或没有出现。直方图均衡化尽管可以增加整体的对比度和灰度级的分布均匀性，但它不能创造不存在的灰度级。因此，最终的直方图可能仍然显示出一些峰值和谷值。
不连续性和离散性：由于像素值是离散的，直方图均衡化会导致某些像素值的集中映射，这可能会在处理后的直方图中产生不均匀性。这种不连续性尤其在原始图像的直方图具有尖锐峰值时更为明显。
图像内容和特征：图像的内容和特征也对均衡化后的直方图产生影响。例如，如果图像包含大量相似的像素（如大片的天空或海洋），即使经过均衡化，这些区域也可能仍然在特定灰度级上显示出较高的频率。
均衡化算法的局限性：直方图均衡化的目标是增加图像的全局对比度，但它并不总是能够考虑到图像的所有局部特征。有时，这可能导致在某些区域的对比度增强不足或过度，从而在直方图中形成非均匀分布。

三、采样定量

请简要阐述采样定理的内容并给出主要推导步骤。

采样定理： 阐述了将连续时间信号（如音频和图像）转换为离散时间信号（即数字信号）时所需的最小采样率。
内容： 信号的采样频率必须至少是信号最高频率成分的两倍。这个最低的采样频率被称为奈奎斯特率。如果信号包含频率高于奈奎斯特率一半的成分，那么在采样和重建过程中会出现混叠现象，导致无法从样本中准确重建原始信号。

推导步骤：

Step1 信号的频域表示：首先，考虑一个带限信号，即其频域表示（傅立叶变换）在某一最大频率 $f_{max}$ 之后为零。
Step2 采样过程：然后，对这个信号以固定间隔进行采样。采样频率 $f_{s}$ 是采样的次数每秒。采样过程可以看作是原始信号与一个冲击序列的乘积。
Step3 频域中的采样：在频域中，采样等价于原始信号的频谱与一个频率为 $f_{s}$ 的冲击序列的卷积。这导致原始信号的频谱在每个 $f_{s}$ 的整数倍处重复。
Step4 防止混叠：为了防止这些重复的频谱彼此重叠（即混叠），采样频率 $f_{s}$ 必须大于或等于信号最高频率的两倍，即 $f_{s}$ ≥2 $f_{max}$ $f_{s}$ ≥2 $f_{max}$ 。
Step5重建信号：如果满足 $f_{s}$ ≥2 $f_{max}$ $f_{s}$ ≥2 $f_{max}$ ，则可以使用理想的低通滤波器（截止频率为 $f_{max}$ ）从样本中无失真地重建原始信号。

根据采样定理，为避免图像信号的时间采样出现混淆现象，时间采样的频率应满足什么条件? 为避免图像信号空间采样时出现混淆现象，摄像机的像素尺寸应满足什么要求(假设成像光学系统放大倍数是 1)? 如果在一个摄像机的视野内有多个运动的物体，其移动的频率最高为每秒 30 次，摄像机芯片必须每秒采集至少多少才可以有效捕捉到物体的运动?
答：

时间采样频率条件：为了避免图像信号的时间采样出现混叠现象，时间采样的频率（即帧率）应至少是信号中最高时间频率成分的两倍。
空间采样尺寸要求：为避免图像信号在空间采样时出现混叠现象，摄像机的像素尺寸应足够小，以至于能够捕捉到图像中最细的细节。像素尺寸应小于或等于场景中最小细节的一半。这是空间域中类似的采样定理原理：为了准确地捕捉和再现一个空间频率（如图像中的细节），像素间距（即采样间隔）必须小于或等于该频率的半周期。
捕捉物体运动的帧率要求：如果摄像机的视野内多个运动物体的移动频率最高为每秒30次，为了有效捕捉到这些物体的运动，摄像机的芯片必须每秒至少采集60帧。这符合采样定理中提到的最小采样频率要求，即至少是信号中最高频率成分的两倍。

四、图像的卷积与傅里叶变换

图像f(x,y)的连续傅里叶变换定义为 $F(u,v)=\mathscr{F}(f(x,y))=\int_{-\infty}^{+\infty}\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,y)e^{-j2\pi(ux+vy)}dxdy$
滤波器g(x,y) 的连续傅里叶变换定义为 $G(u,v)=\mathscr{F}(g(x,y))=\int_{-\infty}^{+\infty}\int_{-\infty}^{+\infty}f(x,y)e^{-j2\pi(ux+vy)}dxdy$

请证明傅里叶变换是一个线性变换
请证明f(x,y)与g(xy)的卷积的傅里叶变换等于他们的傅里叶变换的乘积。即
$\mathscr{F}(f(x,y))\ast g(x,y)=F(x,y) · G(x,y)$
其中 $\mathscr{F}$ (·)表示连续傅里叶变换， $\cdot$ 表示卷积。请讨论这一关系对于图像空间域以及频率域滤波的重要意义。
答：连续傅里叶变换和卷积之间的关系，在图像处理的空间域和频率域滤波中具有极其重要的意义。这种关系通常被称为卷积定理。

卷积定理表明，两个函数（比如图像和滤波器）在空间域（或时间域）的卷积等于它们各自傅里叶变换在频率域的乘积。这一理论有两个关键的实际应用：

频率域滤波：
- 效率：在空间域中对图像应用滤波器通常需要计算密集的卷积运算。而在频率域进行同等操作只需要将图像的傅里叶变换与滤波器的傅里叶变换相乘，这通常比直接在空间域内执行卷积要快得多，尤其是对于大型图像或复杂滤波器。
- 灵活性：在频率域内滤波使得可以直接修改图像的频率成分，比如，可以直接去除或强调特定的频率区域，以执行低通、高通或带通滤波操作。
空间域滤波：
- 直观性：虽然频率域滤波在计算上可能更高效，但是在空间域中设计和理解滤波器通常更为直观。例如，空间域中的高斯滤波器可以直接被理解为对图像进行平滑处理。
- 局部化：空间域滤波可以更容易地局部化处理，允许对图像的特定区域进行定向滤波，而在频率域中进行类似操作会更加复杂。

五、图像复原

下图1是被高斯加性噪声污染的X射线图，下图2的左图是采用3X3的算数平均滤波器处理图 1的结果的右上角子图，右图是采用 3X3 的几何均值滤波器处理图 1 的结果的右上角子图。
图1 被高斯加性噪声污染的X射线图
左图是采用3x3的算数平均滤波器处理图1的结果的右上角子图，右图是采用3x3的几何值滤波器处理图 1的结果的右上角子图

解释为何使用几何均值滤波器得到的子图像模糊较少?
答：几何均值滤波器处理图像时，对于每个像素点，都使用其邻域像素值的几何平均值来替换。几何平均值是所有邻域像素值乘积的 n 次方根，其中 n 是邻域内像素的数量。相对于算术平均滤波器，几何均值滤波器具有几个独特的特点：

乘积和开方：由于几何均值涉及到乘积和开方，它对较小的像素值（比如噪声）不那么敏感。较小的值在乘积中的权重较低，因此在开方后对最终结果的影响也较小。
保持边缘：在处理图像边缘或高对比度区域时，几何均值滤波器倾向于保持边缘特征，因为这些特征通常由像素值的显著变化表示，而这种变化在几何均值计算中得到了一定程度的保留。
噪声抑制：几何均值滤波器在抑制乘性噪声（例如某些类型的电子设备噪声）方面特别有效，这是因为乘性噪声在乘积运算中的效果会被抵消。

解释为何图 2 右侧图像中黑色元件更粗?
答：可能是因为几何均值滤波器相对于算术平均滤波器在处理图像时对边缘的保持效果更好。

保边性：几何均值滤波器由于其乘积的特性，更可能保留图像中的高对比度特征，如边缘。在边缘区域，像素值的变化较大，算术平均会倾向于平滑这些差异，而几何均值由于乘积的非线性特性，在计算时会给予这些边缘区域内的高值和低值不同的权重，从而更好地保持了边缘信息。
对比度效应：几何均值滤波器在处理含有较暗像素区域时，比算术平均滤波器产生的对比度效果要强。因为暗区域的像素值较低，而在乘积中，较低的值会对结果产生较大的影响，使得暗区域在几何均值下更加突出。
乘性噪声的影响：如果图像中存在乘性噪声，几何均值滤波器会更有效地抑制这种噪声。这种噪声类型在乘积计算中可能被减少，从而在几何均值处理后的图像中，原始的图像特征（如黑色元件的边缘）可能更加明显。

六、小波变换

一个采用二维四子带滤波器组的子带图像编码器，请画一个二维四子带滤波器组解码器来重建输入图像。
在这里插入图片描述

七、图像压缩

变长编码过程能否用于压缩具有 $2^{n}$ 个灰度级直方图均衡化处理后的图像?请说明原因。
答：变长编码（Variable-Length Coding, VLC）是一种数据压缩技术，它通过为常见的数据分配较短的编码，而为不常见的数据分配较长的编码来减少数据的整体表示长度。在图像处理领域，变长编码常用于图像压缩。对于具有 $2^{n}$ 个灰度级的图像，当经过直方图均衡化处理后，其灰度级的分布会更加均匀。直方图均衡化的目的是改善图像的对比度，通过重新分配灰度级来使得这些灰度级在图像中出现的频率大致相同。使用变长编码压缩直方图均衡化处理后的图像可能不是最有效的方法，原因如下：

频率分布均匀化：直方图均衡化使得所有灰度级的出现频率变得更加均匀。而变长编码的效率在于对频率高的数据分配更短的编码。如果所有数据项（灰度级）出现的频率大致相同，那么使用变长编码带来的压缩效果会减弱。
缺乏高频数据：变长编码依赖于某些数据项（在图像中为特定的灰度级）比其他数据项出现得更频繁。直方图均衡化后，这种高频数据的出现可能会减少，导致变长编码的效率下降。
适用性问题：变长编码更适合于那些具有明显频率差异的数据分布，例如自然场景图像中某些灰度级出现得更频繁。而对于经过直方图均衡化的图像，由于灰度级分布的均匀性，可能需要寻找其他更适合的压缩方法。

上述图像中是否包含可用于数据压缩的空间或时间冗余?请说明原因。

八、形态学图像处理

结构元B 对集合A 的腐蚀是 A 的一个子集的前提条件是什么? 请给出一个 $A\ominus B$ 全部位于或部分位于 A的外部的一个例子。
答：结构元素 B 对集合 A 的腐蚀是一个数学形态学的操作。在这个操作中，结构元素 B 用来探测集合 A 的局部结构。腐蚀的结果，也就是 A 被 B腐蚀的集合，是所有能够使得 B 完全位于 A内的平移 B的集合。集合 A 被结构元素 B 腐蚀的结果是集合 A 中所有能够容纳结构元素 B 的那些部分。如果 B 的任何一部分超出了 A 的范围，那么这个部分的腐蚀结果将不会出现在最终的集合中。

例子：
假设集合 A 是一个位于平面上的大矩形。结构元素 B 是一个较小的矩形。

当 B 在 A 内部移动时，它的每一个位置（假设它不超出 AA 的边界）都会是腐蚀 $A\ominus B$ 的一部分。在 B 接近 A 的边缘时， $A\ominus B$ 的结果会形成一个“边框”，但这个“边框”仍然完全位于 A的内部