一、基本的概念
1、中断
中止、暂停当前正在执行的进程,转而去执行其它的任务。
硬中断:来自硬件设备的中断
软中断:来自其它程序的中断
2、信号
信号是一种软中断,可以把他看作是进程与进程、内核与进程通信的一种方式,它为进程的异步执行,提供了技术支持。
3、一些常见信号
SIGINT(2) 终端中断信号Ctrl+c
SIGQUIT(3) 终端退出信号Ctrl+/
SIGABRT(6) 调用abort函数产生的信号
SIGFPE(8) 算术信号
SIGKILL(9) 死亡信号
SIGSEGV(11) 段错误信号
SIGALRM(14) 闹钟信号
SIGCHLD(17) 子进程结束信号
SIGCONT(18) 进程继续信号
SIGSTOP(19) 进程暂停信号
SIGTSTP(20) 终端停止信号
4、不可靠信号(非实时)
1、编号小于SIGRGMI(34)的信号都是不可靠的,这些信号是建立在早期的信号机制上的,一个事件发生可能会产生多次信号。
2、不可靠信号不支持排除,在接收信号的时候可能会丢失,如果一个发给一个进程多次,它可能只接收到一次,其它的可能就丢失了。
3、进程在处理这种信号的时候,哪怕设置的信号处理函数,当信号处理函数执行完毕后,会再次恢复成默认的信号处理方式。
5、可靠信号(实时)
1、位于[SIGRGMI(34),SIGRTMAX(64)]区间的都是可靠信号。
2、可靠信号支持排除,不会丢失。
3、无论是可靠信号还是不可靠信号都是通过:kill、signal、sigqueue、sigaction进行处理。
二、信号的捕获和处理
#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighan‐
dler_t handler);
功能:向注册一个信号处理函数
signum:信号的编号,可以直接写数字,也可以使用系统提供的宏。
handler:函数指针
SIG_IGN 忽略信号
SIG_DFL 恢复信号默认的处理方式
返回值:是之前信号处理方式
函数指针、SIG_IGN、SIG_DFL、SIG_ERR
(1)eg: signal(SIGINT ,SIG_ING );
//SIG_ING 代表忽略SIGINT信号,SIGINT信号代表由InterruptKey产生,通常是CTRL +C 或者是DELETE 。发送给所有ForeGround Group的进程。
下面我们写个死循环:
#include
#include
int main(int argc , char *argv[])
{
signal(SIGINT,SIG_IGN);
for(;;);
return 0;
}
这时我们保存执行。
按下CTRL _C程序没有反应。这就对了
如果我们想结束该程序可以按下CTRL +\来结束
其实当我们按下CTRL +\组合键时,是产生了SIGQUIT信号
(2)eg: signal(SIGINT ,SIG_DFL );
//SIGINT信号代表由InterruptKey产生,通常是CTRL +C或者是DELETE。发送给所有ForeGroundGroup的进程。 SIG_DFL代表执行系统默认操作,其实对于大多数信号的系统默认动作时终止该进程。这与不写此处理函数是一样的。
我们将上面的程序改成:
#include
#include
int main(int argc , char *argv[])
{
//signal(SIGINT,SIG_IGN);
signal(SIGINT,SIG_DFL)
for(;;);
return 0;
}
这时就可以按下CTRL +C 来终止该进程了。把signal(SIGINT,SIG_DFL);这句去掉,效果是一样的。
(3) void ( *signal( int sig, void (* handler)( int )))( int );
int (*p)();
这是一个函数指针, p所指向的函数是一个不带任何参数, 并且返回值为int的一个函数.
int (*fun())();
这个式子与上面式子的区别在于用fun()代替了p,而fun()是一个函数,所以说就可以看成是fun()这个函数执行之后,它的返回值是一个函数指针,这个函数指针(其实就是上面的p)所指向的函数是一个不带任何参数,并且返回值为int的一个函数.
void (*signal(int signo, void (*handler)(int)))(int);就可以看成是signal()函数(它自己是带两个参数,一个为整型,一个为函数指针的函数),而这个signal()函数的返回值也为一个函数指针,这个函数指针指向一个带一个整型参数,并且返回值为void的一个函数.
在写信号处理函数时对于信号处理的函数也是void sig_fun(int signo);这种类型,恰好与上面signal()函数所返回的函数指针所指向的函数是一样的.void ( *signal() )( int );
signal是一个函数, 它返回一个函数指针, 后者所指向的函数接受一个整型参数 且没有返回值, 仔细看, 是不是siganal( int signo, void (*handler)(int) )的第2个参数了,对了,其实他所返回的就是 signal的第2个信号处理函数,指向信号处理函数,就可以执行函数了( signal内部时, signal把信号做为参数传递给handler信号处理函数,接着 signal函数返回指针, 并且又指向信号处理函数, 就开始执行它)
三、子进程的信号处理
1、通过fork创建的子进程会继承父进程的信号处理方式。
2、通过vfork+exec创建的子进程不会继承父进程的信号处理方式,会恢复成默认的。
练习:测试通过vfork+exec创建的子进程是否会继承父进程的信号处理方式。
四、信号的发送与kill命令以及kill函数的一些操作
kill命令是使跟在它后面的进程结束,学习了信号我们知道,它应该是给进程发送了让进程结束的信号才能完成这一功能。
如何给进程发送信号呢。这里就要用到kill函数;
它的原型如下;
int kill(pid_ pid,int signum); 返回值含义:成功0 失败-1
接受者 信号类型
kill命令发送的是什么信号呢?我们知道让进程结束的信号有SIGINT。
可是kill其实还有kill和kill -9之分。kill不一定能杀死进程,kill -9却能100%杀死进程。这是为什么呢?
难道还有其他信号能使进程结束?
答案是肯定的。
下面用一个简单的程序来实现简单的kill命令
#include<stdio.h>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
int main(int argc,char* argv[])
{
if(argc==1)
{
printf("error cmd!\n");
return -1;
}
int pid=atoi(argv[2]);
int sig=atoi(argv[1]);
kill(pid,sig);
}
atoi函数将命令行中的字符串参数转换成整型,这样才能传递给kill函数!
这个程序最简单的操作是通过进程号杀死一个进程!
四、pause/sleep/alarm函数的一些操作
#include <unistd.h>
int pause(void);
功能:休眠
1、进程调用了pause函数后会进程睡眠状态,直到有信号把它叫醒(不被忽略的信号)。
2、当信号来临后,先执行信号处理函数,信号处理函数结束后pause再返回。
3、pause函数要么不返回(一直睡眠),要么返回-1,并且修改errno的值。
4、从功能上来讲它相当于没有时间限制的sleep函数。
#include <unistd.h>
unsigned int sleep(unsigned int seconds);
功能:使用调用的进程睡眠seconds秒
1、调用sleep的进程如果没有睡眠足够的秒数,除非收到信号后才会返回。
2、sleep的返回值是0,或剩余的睡眠秒数。
3、相当于有时间限制的pause
int usleep(useconds_t usec);v
功能:睡眠usec微秒
1秒=1000毫秒=1000000微秒。
它是一种更精确的睡眠函数。
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
功能:定时一个闹钟信号
1、让内核向调用它的进程,在seconds秒后发送一个SIGALRM信号。
2、SIGALRM信号的默认处理方式是直接退出。
下面通过一个简单的定时操作来让大家感受一下这几给函数
#include<stdlib.h>
#include<signal.h>
void sigalrm(int signum)
{
printf("我接受到了%d\n",signum);
}
int main(int argc,char* argv[])
{
signal(SIGALRM,sigalrm);
if(argc<1)
{
printf("error cmd!\n");
return -1;
}
int sec=atoi(argv[1]);
alarm(sec);
pause();
printf("定时%d秒!\n",sec);
}
此程序通过alarm和pause的配合简单实现了一个定时功能!先让程序休眠,在规定时间后alarm发送一个信号,pause也就结束了
达到了定时的目的!
五、信号集和信号屏蔽
1、信号集:
多个信号的集合,sigset_t
由128个二进制位组成,每个二进制位表示一个信号
int sigemptyset(sigset_t *set);
功能:清空信号集
int sigfillset(sigset_t *set);
功能:填满信号信
int sigaddset(sigset_t *set, int signum);
功能:向信号集中添加信号
int sigdelset(sigset_t *set, int signum);
功能:从信号集中删除信号
int sigismember(const sigset_t *set, int
signum);
功能:测试一个信号集中是否有某个信号
返回值:有返回1,没有返回0,失败返回-1
2、屏蔽信号集中的信号
每个进程都有一个信号掩码(signal mask),它就是一个信号集,里面包含了进程所屏蔽的信号。
int sigprocmask(int how, const sigset_t
*set, sigset_t *oldset);
功能:设置进程的信号掩码(信号屏蔽码)
how:修改信号掩码的方式
SIG_BLOCK:向信号掩码中添加信号
SIG_UNBLOCK:从信号掩码中删除信号
SIG_SETMASK:用新的信号集替换旧的信号掩码
newset:新添加、删除、替换的信号集,也可以为空
oldset:获取旧的信号掩码
当newset为空时,就是在备份信号掩码
当进程执行一些敏感操作时不希望被打扰(原子操作),此需要向屏蔽信号。
屏蔽信号的目的不是为了不接收信号,而是延时接收,当处理完要做的事情后,应该把屏蔽的信号还原。
当信号屏蔽时发生的信号会记录一次,这个信号设置为末决状态,当信号屏蔽结束后,会再发送一次。
不可靠信号在信号屏蔽期间无论信号发生多少次,信号解除屏蔽后,只发送一次。
可靠信号在信号屏蔽期间发生的信号会排队记录,在信号解除屏蔽后逐个处理。
在执行处理函数时,会默认把当前处理的信号屏蔽掉,执行完成后再恢复
int sigpending(sigset_t *set);
功能:获取末决状态的信号
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
// 更新数据
void updata(void)
{
for(int i=0; i<10; i++)
{
printf("更新第%d条数据...\n",i);
sleep(1);
}
}
void sigint(int signum)
{
printf("收到信号%d,正在处理...\n",signum);
}
int main()
{
signal(34,sigint);
printf("我是进程%d\n",getpid());
// 定义信号集
sigset_t set,oldset;
// 初始化信号集
sigemptyset(&set);
// 向信号集中添加信号
printf("向信号集中添加%d %s\n",34,sigaddset(&set,34)?"失败":"成功");
// 设置信号掩码
printf("设置信号掩码%s\n",sigprocmask(SIG_SETMASK,&set,&oldset)?"失败":"成功");
updata();
sigpending(&set);
for(int signum=1; signum<65; signum++)
{
if(sigismember(&oldset,signum))
{
printf("默认屏蔽的的信号%d\n",signum);
}
}
printf("还原信号掩码%s\n",sigprocmask(SIG_SETMASK,&oldset,NULL)?"失败":"成功");
pause();
}
这个代码就是一个简单的屏蔽信号的实例,这里就不过多赘述!
总之:信号是一种软中断,是一种处理异步事件的方法。一般来说,操作系统都支持许多信号。尤其是UNIX,比较重要应用程序一般都会处理信号。
UNIX定义了许多信号,比如SIGINT表示中断字符信号,也就是Ctrl+C的信号,SIGBUS表示硬件故障的信号;SIGCHLD表示子进程状态改变信号;SIGKILL表示终止程序运行的信号,等等。信号量编程是UNIX下非常重要的一种技术。