59、FreeRTOS/任务之间的通信20240406

一、总结二进制信号量和计数型信号量的区别，以及他们的使用场景。

二进制信号量和计数型信号量都是用于任务同步和资源管理的机制。

区别：

1.二进制信号量的值只有0和1；计数型信号量的值可以是任意非负整数（一般大于等于2）。

2.二进制信号量主要用于实现互斥，确保任何时候只有一个任务能够访问特定的临界区或资源；计数型信号量则可以管理有限数量的同类资源，允许多个任务同时访问，但受限于信号量的初始计数值。

3.二进制信号量一般用于保护共享资源；计数型信号量一般用于解决生产者和消费者模型。

应用场景：

二进制信号量：1.用于互斥访问，保护单一资源，防止多任务同时访问；2.任务间的简单同步，当一个任务需要等待另一个任务完成特定操作后才能继续执行时，可以使用二进制信号量。

计数型信号量：1.资源池管理，控制对 一组可复用资源（如内存块）的访问，允许多个任务同时使用但不超过最大限制；2.多任务间的批量同步，当需要协调多任务同时进入或离开某一状态时，计数型信号量可以跟踪 等待的或已经完成任务的数量。

二、使用计数型信号量完成生产者和消费者模型实验。

代码：

 

三、总结FreeRTOS中同步和互斥的五种方法的使用方法。

1.队列：FreeRTOS中的队列是用于任务之间的通信，遵循先进先出的规则。

第一步：创建队列，分为动态创建和静态创建，动态创建使用xQueueCreate函数进行创建，静态创建使用xQueueCreateStatic函数进行创建。

第二步：写操作，队列写操作也分为两种：一种是在中断中使用的一个函数：xQueueSendToBackFromISR，另一种是在任务中使用的：xQueueSendToBack。

第三步：读操作，读函数也分为两种：一种是在中断中进行队列的读取（xQueueReceiveFromISR），另一种是在任务中进行队列的读取。（xQueueReceive）

2.信号量：FreeRTOS中信号量主要被用于实现任务之间同步和互斥，也可以用于访问共享资源的时候使用。分为两种，分别为二进制信号量和计数型信号量。

第一步：创建信号量，分为创建二进制信号量xSemaphoreCreateBinary，创建计数型信号量xSemaphoreCreateCounting。

第二步：获取信号量（信号量值大于零才能被获取），根据创建时返回的id 获取二进制/计数型信号量信号量xSemaphoreTake。

第三步：释放信号量，根据创建时返回的id 释放二进制/计数型信号量信号量xSemaphoreGive。

第四步：销毁信号量vSemaphoreDelete。

3.互斥量：FreeRTOS中互斥量主要就是用于保护共享资源，保证数据访问的一致性和正确性。

第一步：创建互斥量 xSemaphoreCreateMutex

第二步：获取/锁定互斥量 （同获取信号量）xSemaphoreTake。

第三步：释放/解锁互斥量 （同释放信号量）xSemaphoreGive。

第四步：销毁互斥量 （同销毁信号量）xSemaphoreDelete。

4.事件组：在FreeRTOS中，事件组是一种同步机制，用于任务之间的通信和同步。它允许任务等待多个事件的状态，并且可以在任何事件被设置时唤醒等待的任务。

第一步：创建事件组 xEventGroupCreate。

第二步：设置事件 xEventGroupSetBits 设置完成对应的等待程序将被唤醒。

第三步：清除事件 xEventGroupClearBits  清除事件组中的一个或者多个事件标志。

第四步：等待事件xEventGroupWaitBits  让任务等待一个或者多个事件的发生。

第五步：销毁事件组 xEventGroupDelete

5.任务通知：在FreeRTOS中，任务通知是一种直接的任务间通信能力 在创建任务时即存在。

第一步：发送通知 xTaskNotifyGive。

第二步：接收通知xTaskNotifyWait。

四、总结任务通知和其他任务通信机制的区别。

1.直接通信和间接通信：任务通知提供了直接任务间通信的能力，无需通过中间通信对象，不需要再去创建可以直接使用。 相反的信号量、互斥量、事件组、队列则是间接通信，需要创建一个独立的通信对象。

2.目标任务的唯一性：任务通知通常直接发送给特定的任务，这意味着机制通常只允许一个任务作为接受者，发送者明确知道通知将被哪个任务接收和处理。 而信号量、互斥量、事件组、队列则是可以被多个任务同时访问，允许多对多的通信关系。

3.通信内容：任务通知通常不携带复杂数据，主要用于触发事件或者状态变化的通知。而信号量、互斥量、事件组、队列则可以承载更丰富和复杂的数据。

4.资源占用和效率：任务通知基于直接通信，设计简洁，通常具有较低的内存占用和较高的执行效率。信号量、互斥量、事件组、队列则需要消耗较多的资源，相应的他们也提供了更丰富的同步互斥和通信选项。