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RSS订阅原创 VS2017 +opencv2. 安装及配置
安装Visual Studio 2015下Opencv的安装、配置及测试windows 下OpenCV的安装部署详细教程 good下载，解压出 lib, dll, include头文件，存放位置任意计算机—>属性—>高级系统设置—>环境变量。注意电脑是64位还是32位VS2017中 项目—>属性 配置头文件目标，库文件目录（lib），所需的库文件测试，注意de...
2020-01-02 15:55:06
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原创 6 Linux文件系统目录（centos6 系统亲测）
Linux系统目录架构是一种文件系统规范 ，且类linux系统几乎都是一样的centos7的改变centos7中，/bin 变成了链接文件，与usr下的bin合并，如图所示类推。但我的linux版本为centos6，故以centos6做测试，根目录下的文件如下图所示：bin：binary的缩写，保存的二进制的、可执行文件及命令。且是是普通用户的执行命令。boot...
2019-12-23 21:41:24
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原创 格式化Windows10并安装Linux单系统
0 前言Windows系统重装Linux系统整体参照了上文的前半部分，采用了U深度软件，格式化了硬盘，然后重新分区。第二部分安装linux ubuntu 16.04第一阶段补充：进入win PE 需要长按Alt键。分别对每个盘符，格式化和删除分区操作，并点击保存更改第二阶段：安装Linux...
2019-12-23 21:39:49
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原创 传感器及ADAS技术相关
文章目录从构造和原理到应用，毫米波雷达为何还未被激光雷达取代？引子 2构造 4原理 3.5应用实例 2.5雷达的数据处理流程（详细）4.5雷达可不可以探测静态物体4.5相比激光雷达优势 3车载毫米波雷达——高阶自动驾驶的标配毫米波雷达简介 4功能 3车载雷达传感器功能及优缺点对比 2车载毫米波雷达工作原理 2.5产品分类 3奔驰S级、奥迪A8两款新车型均实现了L3级自动驾驶 2产业上游 4产业中...
2019-08-08 22:43:36
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翻译 Kalman Filter 相关文章
文章目录绪论Self-driving car object tracking: Intuition and the math behind Kalman Filter曲线相乘overlapping belief and measurementsBayes filter termsInput controlsprocess noisecovariance matrix QC矩阵动态模型y haty ...
2019-04-18 21:28:14
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原创 指数函数exp(x)相关
常数e的由来计算复利假设本金为aaa, 存期一年，银行有几下集中定期利率可以选择：年利率100%a(1+100%)=2aa(1+100\%)=2aa(1+100%)=2a半年利率: 100%/2= 50%a(1+50%)2=2.25aa(1+50\%)^2=2.25aa(1+50%)2=2.25a季度利率 100%/4= 25%a(1+25%)4≈2.44aa(1+25\%)^4...
2019-04-05 22:52:41
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原创 Git and Github
Why we need version control systemCollaborationbefore：独立任务 working in isolation工作中可能会共享文件夹，并可能对同一文件处理，但是却没有记录，当最后要将所有的文件merge在一起时，就可能会出现冲突，每个人都不知道别人做了怎样的修改。after: 合并任务combined tasks共享同一个pr...
2019-03-28 15:50:04
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原创 Programming Terms: Closures - How to Use Them and Why They Are Useful
文章目录将函数作为参数传给另一个函数将函数作为返回值返回函数可以嵌套函数可以存储在容器中实现了 _call_ 的类也可以作为函数closures引用将函数作为参数传给另一个函数函数接受一个或多个函数作为输入或者函数输出（返回）的值是函数时，我们称这样的函数为高阶函数。Python内置函数中，典型的高阶函数是 map 函数，map 接受一个函数和一个迭代对象作为参数，调用 map 时，依次迭...
2019-03-27 15:05:38
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原创 MATH & GEOMETRY Vocabulary and Terminology in English
文章目录1 calculus2 algebraadditionsubtractionmultiplicationdivisionfractiondecimalexponentothers3 geometryrectangle and squarecircle and spheretriangletypeangle坐标轴others引用1 calculusn！n！n！n factoria...
2019-03-27 10:15:30
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原创 Taylor Series（泰勒级数）
用处R(1-cos())引子求解摆球的高度，蓝色线处为0点cosθ\cos\thetacosθ函数在这里显得很难求解 ，而且，但当你采用近似的时候，问题就简单多了当把约等于号左右两边的式子在图像上画出来后，确实会发现，至少在θ=0\theta=0θ=0附近，两者的图像确实十分接近那么二次级数是如何出现的呢？该怎样近似呢？定义学习泰勒级数，很大程度上就...
2019-03-25 12:58:39
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原创 Linear Approximation and Newton's Method（线性近似和牛顿法）
文章目录1. Linear Approximation(Find $f_{(x)}$)1.1公式推导1.2 应用实例1.2.1 Case One1.2.1 Case Two1.3 线性近似总结2. Newton's Method (Solve $F_{(x)}=0$)2.1 公式推导2.2 应用实例2.3 牛顿法总结引用今天讲导数的两则应用，第一是求函数f在x点附近的近似值，即f(x)f_{...
2019-03-23 18:31:04
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原创 Using Try/Except Blocks for Error Handling
文章目录Python 异常处理try and exceptelse and finally引用Python 异常处理程序执行中出现的错误提示，对于我们开发人员来说是很方便的，但对于用户来说是不友好的的，因此需要我们定制这些提示信息。try的工作原理是，当开始一个try语句后，python就在当前程序的上下文中作标记，这样当异常出现时就可以回到这里，try子句先执行，接下来会发生什么依赖于...
2019-03-22 17:52:22
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原创 String Formatting - Advanced Operations for Dicts, Lists, Numbers, and Dates
文章目录String Formating - Dicts, ListString Formating - NumbersString Formating - Dates引用String Formating - Dicts, Listperson = {"name":"dale","age":"25"}placeholder 和 format中的参数一一对应。"my name is {...
2019-03-21 10:34:36
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原创 Variable Scope - Understanding the LEGB rule and global/nonlocal statements
文章目录LEGB Scopeglobal and localbuild-inEnclosing总结引用LEGB ScopeLocal Enclosing Global Build-in 之所以是这样的先后顺序，是因为在调用变量时，python会自动按照这样的顺序去寻找声明（assignment）local: 局部作用域，指的是变量定义在函数范围内enclosing:global: ...
2019-03-20 15:17:56
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原创 TypeError: fit_transform() takes 2 positional arguments but 3 were given
Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn and TensorFlow中出现的问题总结Problemhousing_prepared = full_pipeline.fit_transform(housing)TypeError: fit_transform() takes 2 positional arguments but 3 were...
2019-03-19 18:19:32
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原创 Duck Typing and Asking Forgiveness, Not Permission (EAFP)
PythonicYou are following conventions and coding styles of the Python language in order to write clean and readable codeDuck Typing如果一个object叫声向鸭子，走路姿势像鸭子，那么它就是鸭子。我们不关心操作的实例化对象本身是什么类型（class），...
2019-03-19 15:19:29
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原创 Generators - How to use them and the benefits you receive
Python Generators are often considered a somewhat advanced topic, but they are actually very easy to understand once you start using them on a regular basis. Actually, after you use generators for so...
2019-03-18 14:14:01
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原创 Sorting Lists, Tuples, and Objects
文章目录对list类型对象排序sortedlist.sort()reverse=True对tuple和dict对象排序参数key=key=abskey= 函数指针、lambda、attrgetter引用对list类型对象排序sorted排序不会改变被排序对象的原始顺序，排序后的对象会以返回值形式输出li = [9, 4, 5, 6, 2, 1, 3, 7, 8]# sorted ：r...
2019-03-17 10:54:25
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转载 csv.writer写入文件有多余的空行
引用csv.writer写入文件有多余的空行with open(‘egg2.csv’, ‘w’, newline=’’) as cf:
2019-03-16 10:09:49
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原创 9-Import Modules and Exploring The Standard Library
文章目录导入模块准备步骤导入命令搜索路径默认搜索路径增加搜索路径Python Standard Library引用导入模块准备步骤新建模块：my_module.py这里定义了一个变量和一个函数，用来在test_module.py中测试调用。print statement是用来检测是否成功导入了模块。print("this is my module")test = "test ...
2019-03-14 22:46:07
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原创 Lambda Expressions & Anonymous Functions
文章目录使用方式没有参数有一个或者多个参数实例排序实例Quadratic functions case总结引用使用方式没有参数a=lambda:"waht is my purpose?"b=aprint(id(a))print(id(b)) # 通过打印ID可知，a和b是指向同一个lambda表达式的（也说明lambda表达式也是临时变量在内存中保存的）。b()140291082...
2019-03-14 10:10:52
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原创 8-Functon_args_kwargs
文章目录Basic functionargs and kwargs\*args\*\*kwargsargs and kwargs引用Basic functiondef hello_func(greeting="none"): return "{} function!".format(greeting)print(hello_func.__str__)<method-wra...
2019-03-11 11:24:41
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原创 Linux软件安装和管理入门
文章目录Linux安装软件的三种方式软件源是什么？从软件源安装的好处如何使用已有的软件源软件管理的重要性软件包管理系统的介绍deb系软件包管理系统工具的使用dpkg常见用法前端APT命令使用APT进行软件源管理rpm系发行版的软件管理手动安装软件包从源代码编译安装引用Linux安装软件的三种方式源码编译安装：点击跳转下载软件包安装sudo dpkg -i xxx.debrpm...
2019-03-06 12:09:35
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转载 Ubuntu 16.04 下启用 TCP 拥塞控制之 BBR
内容Ubuntu 16.04 安装 4.10 + 新内核Ubuntu 16.04 启用 BBR转载原文地址Ubuntu 16.04 下启用 TCP 拥塞控制之 BBR
2019-03-06 11:57:56
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原创 7-Loops_Iterations_For_While_Loops
文章目录for loopwhile结束条件infinite loop引用for loopiteration迭代器依次指代列表中的元素。break statement 会立即结束for循环nums = [1, 2, 3, 4, 5]for num in nums: if num == 3: print("Found") break prin...
2019-03-05 10:29:36
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原创 virtualenv and why you should use virtual environments
文章目录前言安装及使用指定python版本的虚拟库安装后记引用前言通过pip list 可知通过pip，全局（global）安装的package有哪些:root@ubuntu:~# pip3.6 listPackage Version---------- -------pip 19.0.3setuptools 40.6.2virtualenv 16.4.3...
2019-03-05 00:11:52
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原创 6-Conditionals_and_Booleans_if_Else_Elif
文章目录if \else\ elif\ statementand\ or\ not\ key-wordsandornot"is" equal "==" ?a和b分别赋值d = cFalse Values:NoneZero of any numeric typeAny empty sequence. For example, '', (), [].Any empty mapping. For exa...
2019-03-04 12:06:38
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原创 5-Dictionaries_working_with_key-value_pairs
文章目录初始化正文index取值get方法updata方法del 函数pop方法key, value, items特殊的一个例子引用初始化student = {‘name’: ‘Dale’, “age”: 18, “courses”: [“math”, “science”], 1: “index”}正文index取值print(student[1]) # key值可以是字符串，也可以是...
2019-03-04 10:23:20
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原创 4-lists_tuples_sets
定义变量courses=[&amp;quot;history&amp;quot;, 'PE', &amp;quot;$&amp;quot;, 'math', 'comsci']courses_2=['english', 'chinese']num=[2, 1, 3, 5, 4, 9]slice listprint(courses[:2])# 前闭后开print(courses[-1])# comsci slicing
2019-02-28 21:20:05
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原创 2-string_working_with_text
video格式字符串字符串中包含引号 message_double=&amp;quot;Dale's world&amp;quot; message_slash='dale\'s world' message_single='&amp;quot;dale&amp;quot;' #&amp;quot;dale&amp;quot;字符串切片 print(message_double[0:5
2019-02-17 21:03:10
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原创 my MK study
heading 1this is first level headingheading 2this is second level headinglistthe list is below:thatthisthatthitthisbold and Italicthe boldis like this,and Italic is like this.to do l...
2019-02-16 16:55:58
258
原创 欢迎使用mk语言
欢迎使用mk语言欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Mark...
2019-02-16 16:50:42
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