VScode配置C/C++环境,在线调试

参考资料

官方文档:

C++ programming with Visual Studio Code

大家要学会研究官方文档,不要看到英文就畏惧,毕竟这才是最纯正的一手资料。

推荐一位网友写的,非常详细

VSCode配置C/C++环境 - 知乎 (zhihu.com)

注意的点

1.路径不要包含中文;

2.要在对应的源文件下去执行在线调试;

3.文档前面所有的配置步骤,主要就是生成一个.vscode文件夹,里面放三个json配置文件,整好了可以复制到任何工程中去;

这里给出来大家参考:

c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE"
            ],
            "windowsSdkVersion": "10.0.22621.0",
            "compilerPath": "C:/mingw64/bin/g++.exe",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

launch.json

{  
    "version": "0.2.0",  
    "configurations": [  
        {  
            "name": "(gdb) Launch", // 配置名称,将会在启动配置的下拉菜单中显示  
            "type": "cppdbg",       // 配置类型,这里只能为cppdbg  
            "request": "launch",    // 请求配置类型,可以为launch(启动)或attach(附加)  
            "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.exe",// 将要进行调试的程序的路径  
            "args": [],             // 程序调试时传递给程序的命令行参数,一般设为空即可  
            "stopAtEntry": false,   // 设为true时程序将暂停在程序入口处,一般设置为false  
            "cwd": "${workspaceFolder}", // 调试程序时的工作目录,一般为${workspaceFolder}即代码所在目录  
            "environment": [],  
            "externalConsole": true, // 调试时是否显示控制台窗口,一般设置为true显示控制台  
            "MIMode": "gdb",  
            "miDebuggerPath": "C:\\mingw64\\bin\\gdb.exe", // miDebugger的路径,注意这里要与MinGw的路径对应  
            "setupCommands": [  
                {   
		            "description": "Enable pretty-printing for gdb",  
                    "text": "-enable-pretty-printing",  
                    "ignoreFailures": true  
                }  
            ],
            "preLaunchTask": "build hello world"//和tasks中label保持一致
        }  
    ]  
}

tasks.json

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"type": "shell",
			"label": "build hello world",
			"command": "C:/mingw64/bin/g++.exe",
			"args": [
				"-fdiagnostics-color=always",
				"-g",
				"${file}",					 //默认源文件
				"${fileDirname}\\printf.c",  //编译参数,要加入所有的编译的源文件
				"-o",
				"${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe",
			],
			"options": {
				"cwd": "C:/mingw64/bin"
			},
			"problemMatcher": [
				"$gcc"
			],
			"group": {
				"kind": "build",
				"isDefault": true
			},
			"detail": "编译器: C:/mingw64/bin/g++.exe"
		}
	]
}

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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