ZOJ 3460 二分图+二分

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题意：有n个塔攻击，m个敌人的塔被攻击，每个塔攻击前要准备T1秒，注意是秒，发射后下一次攻击就要预热T2分钟，炮弹的攻击速度为v，问如何攻击可以使花费的时间最少

思路：网络流的题，知道构图就不叫题了，我们这样看，对于每一个攻击的塔来说，它发动m次攻击后肯定已经将敌人的塔消灭掉了，那么这个塔的m次攻击全部处理出来，那么对于它的第I次攻击攻击塔J，时间就是准备的时间T1*i+预热的时间（I-1）*T2+这个塔到塔J的距离/v;全部处理之后，二分找答案，中间值mid，距离小于mid的边才可以用，判定条件是所有的敌人的塔是否全部被消灭

#include <queue>
#include <math.h>
#include <vector>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const int maxn=10010;
struct edge{
    int to,cap,rev;
    edge(){}
    edge(int a,int b,int c){to=a;cap=b;rev=c;}
};
vector<edge> G[maxn];
int level[maxn],iter[maxn];
void add_edge(int from,int to,int cap){
    G[from].push_back(edge(to,cap,G[to].size()));
    G[to].push_back(edge(from,0,G[from].size()-1));
}
void bfs(int s){
    memset(level,-1,sizeof(level));
    queue<int>que;
    level[s]=0;que.push(s);
    while(!que.empty()){
        int v=que.front();que.pop();
        for(unsigned int i=0;i<G[v].size();i++){
            edge &e=G[v][i];
            if(e.cap>0&&level[e.to]<0){
                level[e.to]=level[v]+1;
                que.push(e.to);
            }
        }
    }
}
int dfs(int v,int t,int f){
    if(v==t) return f;
    for(int &i=iter[v];i<G[v].size();i++){
        edge &e=G[v][i];
        if(e.cap>0&&level[v]<level[e.to]){
            int d=dfs(e.to,t,min(f,e.cap));
            if(d>0){
                e.cap-=d;
                G[e.to][e.rev].cap+=d;
                return d;
            }
        }
    }
    return 0;
}
int max_flow(int s,int t){
    int flow=0;
    while(1){
        bfs(s);
        if(level[t]<0) return flow;
        memset(iter,0,sizeof(iter));
        int f;
        while((f=dfs(s,t,inf))>0) flow+=f;
    }
}
double A[60][2],B[60][2];
double t1,t2,v;
int n,m;
double dis[3000][60],dis1[60][60];
double calc(double x,double x1,double y,double y1){
    double xx=y-x;
    double yy=y1-x1;
    return sqrt(xx*xx+yy*yy);
}
bool judge(double mid){
    for(int i=0;i<=n*(m+1)+10;i++) G[i].clear();
    for(int i=1;i<=m;i++) add_edge(0,i,1);
    for(int i=1;i<=n*m;i++) add_edge(i+m,n*(m+1)+1,1);
    for(int i=1;i<=n*m;i++){
        for(int j=1;j<=m;j++){
            if(dis[i][j]<=mid){
                add_edge(j,i+m,1);
            }
        }
    }
    int ans=max_flow(0,n*(m+1)+1);
    if(ans==m) return 1;
    else return 0;
}
int main(){
    while(scanf("%d%d%lf%lf%lf",&n,&m,&t1,&t2,&v)!=-1){
        for(int i=1;i<=m;i++) scanf("%lf%lf",&A[i][0],&A[i][1]);
        for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%lf%lf",&B[i][0],&B[i][1]);
        t1/=60;
        double max1=0;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=1;j<=m;j++){
                dis1[i][j]=calc(B[i][0],B[i][1],A[j][0],A[j][1]);
            }
        }
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=1;j<=m;j++){
                for(int l=1;l<=m;l++){
                    dis[(i-1)*m+j][l]=t1*j+(j-1)*t2+dis1[i][l]/v;
                    if(dis[(i-1)*m+j][l]>max1) max1=dis[(i-1)*m+j][l];
                }
            }
        }
        double le=0,ri=max1+10;
        for(int i=0;i<100;i++){
            double mid=(le+ri)/2;
            if(judge(mid)) ri=mid;
            else le=mid;
        }
        printf("%.6lf\n",ri);
    }
    return 0;
}