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转载 Winpython环境下mayavi配置

转载出自：http://www.cnblogs.com/huangxiao2015/p/5712371.html在pythonxy中会直接有mayavi软件包，但是所附带的杂包实在太多。本人一直用的是window下的winpython或者linux下的anaconda来做科学计算。由于最近需要mayavi，尝试在Winpython环境下如何配置mayavi首先到这个网站 htt

2017-02-28 20:34:50 1439

原创 Obj文件与Off文件的转换（openmesh）

在网上找的代码，接受off文件格式，但不接受obj文件格式。而我的数据是obj格式的，这时就需要做转换。obj文件格式与off文件格式基本一致。如果你有openmesh库，这一需求很容易被满足，因为openmesh支持obj，off及ply多种格式。vs配好openmesh后，//OPENMESH#include #include #ifdef _DEBUG#pra

2017-02-28 16:18:10 4894 2

原创 opencv solvePnP

我写这篇文章的原因是使用opencv里的solvePnP时遇到一些问题，我打算利用这个函数来根据一些已知点对求相机在空间坐标系中的旋转及偏移。相关应用如：求一个物体在相机坐标系中的刚性变换（旋转、偏移），求机器人头部（往往有相机）的旋转角度及机器人的位置。

2015-10-30 19:39:05 22777 3

空空如也

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opencv solvePnP
lyatdawn: 人脸3D特征点坐标是如何得到的, 可以说的详细点吗? 即: 三维物体点坐标采用的是物体在空间坐标系中的坐标，相机内参及经畸变参数由标定得到. 是如何实现的?
Obj文件与Off文件的转换（openmesh）
YinghaoGuo: 而且sprintf这个函数不安全，应该替换成sprintf_s才对。 main函数中应该是： int main(int argc, char** argv) { MyTriMesh mesh; IO::Options ropt; ropt += IO::Options::Binary; ropt += IO::Options::Swap; char filename[256]; for (int i = 0; i<1; i++) { //Load Mesh with openmesh sprintf_s(filename, "a.obj", i); if (!IO::read_mesh(mesh, filename, ropt)) { std::cerr << "Error loading mesh from file " << filename << std::endl; return false; } sprintf_s(filename, "a.off", i); if (!OpenMesh::IO::write_mesh(mesh, filename)) { std::cerr << "Cannot write mesh to file " << filename << std::endl; } else cout << "successfully save mesh to " << filename << endl; } }
Obj文件与Off文件的转换（openmesh）
YinghaoGuo: 你这是拷贝的吧，for循环中的num值都没给。
opencv solvePnP
ss_shine6: 你好，不知道您用solvePnP计算角度的精度怎么样？我也用了这个函数计算人脸的姿态角，但感觉效果不理想，不知道您做的时候效果怎么样？
opencv solvePnP
pangdawa: 嗯，网上太多文章把问题搞得太复杂了。张正友的书，相机标定那一章已经把坐标变换写得非常清楚了。没有那么复杂。。。

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