基于STM32单片机智能语音导盲仪超声波测距防撞指南针设DIY77

STM32单片机智能语音导盲仪超声波测距指南针方位77

功能描述：

  本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、超声波测距模块、GY-271电子指南针罗盘模块、NY3P065BP8语音模块、按键及电源组成。

1、超声波测距是根据超声波发出和接收时间差，表示声波来回路程需要的时间，声波速度是固定的，从而计算距离。

2、通过超声波测距传感器实时检测距离，并且液晶显示出具体距离，单位m。

3、通过指南针模块实时检测方位，上电指南针需要校准，上电液晶不显示，开始以指南针模块为中心水平缓慢旋转一周和以传感器为轴心缓慢旋转一周进行校准。

4、液晶实时显示方位。

5、通过按键触发语音播报，将超声波测距的距离和指南针模块检测的方位通过语音播报。提醒看不到东西的人员识别方向及前方是否有障碍。