基于51单片机智能非接触式红外车窗防夹霍尔定位报警设计23-122

23-122、基于51单片机智能非接触式红外车窗防夹系统霍尔定位设计+红外避障报警设计

功能描述：

本设计由STC89C52单片机电路+2路霍尔传感器检测电路+2路按键电路+ULN2003步进电机驱动电路+红外避障传感器电路+电源电路组成。

1、升窗按键按下后，步进电机正转，当车窗顶部的霍尔传感器检测到信号，则电机停转。

2、降窗按键按下后，步进电机反转，当车窗底部的霍尔传感器检测到信号，则电机停转。

3、升窗开始时，步进电机正转5秒后，通过红外避障传感器检测电机运行中是否有障碍物遮挡，如果有，则电机反转2圈后停转。升窗开始时，步进电机正转5秒内，红外防夹功能无效。

4、红外检测到避障，蜂鸣器报警，否则不报警。