基于51单片机智能步进电机控制红外感应霍尔定位设计定制18-659

18-659、51步进电机控制设计-KEY-ULN2003-霍尔-红外避障

产品功能描述：

本设计由STCC89C52单片机电路+按键电路+ULN2003步进电机驱动电路+红外避障传感器电路+霍尔传感器电路+电源电路组成。

1、通过按键可以控制步进电机的正反转。

2、步进电机正转到1号霍尔传感器或正转2周时，停止。

3、步进电机反转到2号霍尔传感器或反转到2周时，停止。

4、如果红外避障传感器检测到电路，则步进电机无论在任何时刻，均停止转动。如果红外避障传感器没见到障碍物，则系统按照上述第1/2/3步骤运行。