基于51单片机智能机器人头灯8*8点阵显示模拟系统设计14-071

14-071、51单片机机器人头灯模拟设计

产品功能描述：

一、用三个不同按键代表使用者的不同表情信号，两个不同颜色的LED分别代表的是头部光环的红灯和黄灯，在脸部还有一个用来显示机器人面部表情的LED点阵，表情高兴，则LED点阵输出高兴表情符号，红灯亮；表情悲伤，则LED点阵输出悲伤表情符号，黄灯亮。表情茫然，点阵显示茫然图像。

二、一个LED做成频闪灯对手部的光效设计进行一个模拟，

三、在手部关节里面加装了流水灯的一个效果，

四、另外在关节里面的灯还有一个灯光效果就是类似于人呼吸的呼吸灯，灯的强度会由暗渐渐变亮，然后又从亮慢慢变暗，想渐明渐暗，用到的是PWM(脉冲宽度调制)。

接线：

程序一：通过杜邦线将单片机P0口的P10接到J5的RCLK上；将单片机P0口的P11接到J5的SRCLK上；将单片机P0口的P12接到J5的SER上；将单片机P2口的P22接到J4的RCLK上；将单片机P2口的P21接到J4的SRCLK上；将单片机P2口的P20接到J5的SER上。

程序二：通过杜邦线将单片机P0口的P02接到LED2上。

程序三：通过杜邦线将P0口的8个引脚按次序连接到LED灯的8个引脚。

程序四：通过杜邦线将单片机P0口的P02接到LED2上。