基于STM32单片机智能无线蓝牙鼠标MPU6050陀螺仪控制设计24-373

最新推荐文章于 2024-07-06 21:16:29 发布
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文章标签： 单片机 stm32 计算机外设
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24-373、基于STM32单片机的无线蓝牙鼠标设计+MPU6050陀螺仪设计

【1】本系统通过STM32单片机开发一款能够实际使用（可以插入电脑）的操作的鼠标，功能同现实鼠标功能。

【2】实现通过陀螺仪的移动平移实现鼠标光标的移动。即左侧右侧前侧后侧歪一点控制。

【3】通过蓝牙主从机实现数据通讯。


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基于STM32和MPU6050的空中鼠标的设计与实现
10-05
基于STM32和MPU6050的空中鼠标的设计与实现 ,本项目将采用STM32F103来制作一款空中鼠标，在方便实用的同时整体成本亦较低廉。鼠标的具体指标如下：工作频率2.4GHz，传输距离大于等于5m，动作准确率大于90%，分辨率400DPI，静态工作电流小于1mA.
空中鼠标（源代码）
08-04
核心使用MPU6050加速度传感器，通过数据分析，处理，特征提取，让其变为一款空中鼠标
使用STM32f103RC实现USB鼠标功能
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2301_77904587的博客
07-06 1414
照着图改就行，配置好了在我划线部分选择你的编辑器，我用的keil5，所以选择的是MDK-ARM,接下来打开第二栏，画圈部分一定要勾上！最近在玩STM32CUBE的USB功能，然后找到个摇杆，就想弄一个摇杆控制的鼠标出来，弄完后便想着写篇笔记，免得自己忘了，所以才有了这篇博客，写的一般，各位多多谅解。就这些了，我也是初学者，写的很一般，希望各位见谅，各位大佬有什么意见也可以在评论区留言或私信，最后祝各位天天开心，再见！再往下走就叫ADC的配置，因为我用的摇杆型号，所以用了两个ADC接口配置如下。
开源我制作的空中鼠标（MPU6050+NRF24l01+stm32）-电路方案
04-22
参考正点原子战舰开发板上的鼠标例程，我也做了一个空中鼠标，其实只是将他的有线鼠标改造成无线的。 鼠标由发射板和接收板组成，发射板主要包括stm32，MPU6050，NRF24l01，相信我不用说明大家都知道他们分别是干什么的了吧。 接收板主要包括stm32和NRF24l01，接收板通过USB接口和电脑连接，USB驱动是STM32的官方例程。另外，cpu使用的是stm32f103c8t6 这个芯片有两个优点，一个是小，另外一个是便宜，统计下来做一个鼠标刨去PCB的成本，大概60元左右。 这个空中飞鼠的原理大概讲一下，就是读取MPU6050中X和Z轴上的角速度值，然后通过NRF24l01发送给接收板，接收板通过NRF24l01接收到数据后，通过stm32内部自带的USB模块将数据发送给电脑，而USB部分的东西基本不用去深入研究，使用的时候只要知道那个鼠标数据的接口函数就可以了。 https://v.youku.com/v_show/id_XNzc1MzQ1ODg0.html 视频中只有发射板，我将发射板做成跟18650电池大小差不多，这样就直接可以放到移动电源里了，这样移动电源就不仅可以充电，还可以 当鼠标使用。怎么样实际的使用效果还可以吧？ 下面是空中鼠标的图片细节。 这是发射板的PCB，MPU6050和NRF24l01都是直接使用的现成模块，方便了焊接并且提高了制作成功率。 这是装好后的实物图，也许你会奇怪后面为什么要用那么长的两个按键？这是因为我要把板子放到移动电源的电池仓内，所以需要很长的按键， 我也懒得再去研究怎么装按键会更好看，所以就用了这种懒办法。 这是接收板的PCB板和实物图，电路其实很简单，我做了两点优化，一个是双USB接口，这样不仅可以直接插到电脑上，而且可以在调试程序的时候 使用USB线来连接，另一个是将IO口全部引出，这样接收板还可以当做开发板使用，对于我这种电子爱好屌丝来说无疑是一个很省成本的方案。 上图是发射板放在移动电源中，移动电源最好选用内部是18650的，这样方便改造。只要将线连接好，将板子固定住，在盖子上打好洞就行， 我用的LDO是一个低压差的，座椅无论你使用移动电源出来的5V或者直接连接18650都是可以正常工作的。 最后，附上原理图和程序，没有太多注释，因为程序我自己写的部分很简单，其他部分都是官方或者战舰开发板上现成的例程，现在我的程序， 除了控制方向，鼠标左右键外，还增加了两个按键同时按下开启滚轮功能，期望有人能在我的基础上继续优化程序，因为我对算法这边实在了 解的不多。
基于stm32简易USB鼠标制作
03-26
基于stm32f103zet6简易USB鼠标制作，本人初学者，通过阅读《圈圈教你玩USB》这本书，还有网上找了大量的资料，本工程简单易懂，希望能帮到大家！
一个STM32的USB鼠标例程
09-01
这是本人学习了STM32 USB再结合别人的例程修改得出的程序，希望对于想学USB的朋友有所帮助
基于stm32f1系列USB简易鼠标制作
liao_512的博客
03-26 1533
基于stm32f1系列USB简易鼠标制作 一、说明： 1.固件要求：德飞莱STM32f103zet6开发板 2.功能：利用开发板上的四个按键，控制电脑屏幕上的鼠标箭头上下左右移动（有条件的话可以增加四个按键，用来控制鼠标的左键，右键还有滑轮） 二、代码。 （https://download.csdn.net/download/liao_512/11061136） ...
基于STM32单片机的USB有线鼠标/无线鼠标设计开发板155
单片机设计开发
12-31 1787
基于STM32单片机的USB有线鼠标/无线鼠标设计蓝牙/WiFi/DIY套件155。
STM32单片机 MPU6050陀螺仪串口屏显示&匿名上位机软件例程源码
10-18
STM32单片机通过I2C协议与MPU6050通信，读取陀螺仪和加速度计的数据，实现对设备运动状态的实时监测。 在STM32端，要实现MPU6050的读写，需要配置相应的I2C外设，包括设置时钟、初始化I2C总线、分配I2C地址等。然后...
STM32单片机（STM32F429BI）读写MPU-6050三轴陀螺仪例程软件源码.zip
01-13
STM32单片机（STM32F429BI）读写MPU-6050三轴陀螺仪例程软件源码，可以做为你的学习设计参考。 本例程使用GPIO模拟I2C时序访问三轴陀螺仪芯片MPU-6050。 通过串口实时打印MPU-60505的采样数据，每秒刷新一次显示。...
基于STM32的模拟鼠标移动
06-11
基于STM32f10的模拟鼠标移动，用到了ADC,USART模块，DMA原理
带有MPU6050和Arduino Micro的头部鼠标-项目开发
03-30
该项目由使用陀螺仪和Arduino Micro的可控制头部运动的鼠标组成。
mpu6050+nrf24l01 无线 空中鼠标 程序
03-10
keil软件编译 接收端stm32单片机模拟USB鼠标 接收端和发射端均编译通过 只是程序，线路图暂不提供
STM32F103C8T6+NRF24L01+MPU6050设计空中鼠标AD原理图+PCB+STM32单片机软件源码.zip
06-01
STM32F103C8T6+NRF24L01+MPU6050设计空中鼠标AD原理图+PCB+STM32单片机软件源码,硬件采用ALTIUM软件设计，2款硬件，分别为空中鼠标端和空中鼠标USB端，包括原理图和PCB文件，软件也为2版工程源码文件，为分别对应硬件的STM32单片机软件源码，可以做为你的学习设计参考。 硬件硬件主要器件型号如下： Library Component Count : 13 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1117 C Cap Capacitor H Header 2 Header, 2-Pin Header 4 Header, 4-Pin LED0 Typical INFRARED GaAs LED MPU6050 NRF24L01+ RES STM32F103C8T6 STM32 ARM-based 32-bit MCU with 64 Kbytes Flash, 48-pin LQFP, Industrial Temperature XTAL Crystal Oscillator Y
Arduino飞鼠 空中鼠标 陀螺仪
02-17
源码：利用Arduino DIY吃鸡神器，飞鼠，空中鼠标
基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085.rar_MPU6050_STM32 MPU6050_fixbah
07-14
在本项目中，我们主要探讨的是如何通过STM32单片机实现对三轴磁力计HMC5883L、六轴陀螺仪加速度计MPU6050以及气压传感器BMP085的集成控制，以获取全方位的环境感知数据，包括方向、姿态和高度信息。这在无人机、...
基于STM32单片机的使用MPU6050传感器的利用卡尔曼滤波器算法的角度测量仪.zip
01-27
在本项目中，我们探讨了如何使用STM32单片机与MPU6050六轴惯性测量单元（IMU）传感器结合卡尔曼滤波器算法来构建一个角度测量仪。首先，让我们深入了解每个关键组件及其在系统中的作用。 **STM32单片机**：STM32是...
STM32单片机读写 MPU6050陀螺仪（软件I2C）软件DEMO例程源码.zip
06-01
通过对这些知识的掌握，开发者可以实现STM32单片机与MPU6050之间的高效通信，从而获取并解析陀螺仪和加速度计的数据，应用于各种运动控制和姿态感知的项目中。在实际应用中，可能还需要考虑中断处理、多任务调度和...
stm32mpu6050olcd
07-16
### 回答1： STM32MPU6050OLCD指的是使用STM32系列微控制器和MPU6050惯性传感器及OLED屏幕的一种组合应用。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一款32位微控制器，具有高性能、高集成度和低功耗的特点。MPU6050是一款六轴惯性传感器，内置了三轴陀螺仪和三轴加速度计，能够测量运动的加速度和角速度。OLED是一种有机发光二极管屏幕，具有高亮度、高对比度、低功耗和快速响应等特点。 使用STM32MPU6050OLCD可以实现许多应用，比如姿态检测、运动追踪、智能手势控制等。首先，通过MPU6050测量得到的角速度和加速度数据可以用来计算出物体的姿态，并进行相应的控制操作。例如，可以通过姿态检测实现无人机的稳定飞行控制。其次，可以通过MPU6050测量得到的加速度数据来实现运动追踪功能。利用这些数据可以制作计步器、运动手环等设备，对人体运动状态进行监测和分析。此外，可以利用MPU6050测量得到的角速度和加速度数据，通过算法判断用户的智能手势，从而实现手势识别和控制功能。最后，将数据显示在OLED屏幕上，用户可以直观地观察到相关数据和状态。 综上所述，STM32MPU6050OLCD是一种集成了STM32微控制器、MPU6050惯性传感器和OLED屏幕的组合应用，可用于姿态检测、运动追踪、智能手势控制等领域。 ### 回答2： STM32MPU6050OLCD是将STM32系列微控制器（MPU）与6050三轴陀螺仪和加速度计（MPU）以及OLED液晶显示屏（OLCD）组合在一起构成的一种开发板。STM32MPU6050OLCD具有多种功能和应用。 首先，STM32MPU6050OLCD使用STM32系列微控制器作为主控制单元，这些微控制器具有强大的处理能力和丰富的外设资源，可以实现各种功能。 其次，6050三轴陀螺仪和加速度计（MPU）是一种常用的传感器模块，可以实时测量物体的角加速度和线性加速度，广泛应用于无人机、智能车、机器人等领域。 另外，OLED液晶显示屏（OLCD）是一种具有自发光特点的显示技术，具有视角广、对比度高、响应速度快等优点，同时能耗低，适合嵌入式应用。 综上所述，STM32MPU6050OLCD集成了强大的微控制器、传感器和显示屏，可以用于各种应用场景。例如，可以利用6050传感器实时测量物体姿态，通过STM32微控制器进行数据处理和控制，并在OLED显示屏上展示相关信息，实现姿态跟踪和监测。此外，还可以将该开发板用于物联网、智能家居等应用，实现传感器与网络的连接，通过OLED显示屏展示相关数据。 总之，STM32MPU6050OLCD是一个功能强大且灵活应用的开发板，可满足各种项目的需求，并为开发者提供了方便快捷的开发环境。 ### 回答3： STM32MPU6050OLCD是指搭载STM32MPU6050芯片并配备OLED液晶屏的一款设备。STM32MPU6050是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的MEMS传感器芯片，可以实现对物体的姿态、运动和加速度的检测。OLED液晶屏是一种新型的显示技术，具有高亮度、高对比度、快速响应和低功耗等特点。 通过将STM32MPU6050与OLED液晶屏相结合，可以实现对物体的姿态和动作的实时监测和显示。这种设备在航空航天、智能机器人和运动控制等领域具有广泛的应用前景。 在使用STM32MPU6050OLCD时，我们可以通过编程控制STM32MPU6050芯片读取加速度和角速度等数据，并将其显示在OLED液晶屏上。用户可以通过触摸屏或按钮等输入方式控制设备的工作模式或其他参数。 同时，STM32MPU6050OLCD还可以与其他传感器和执行器相连，通过串口或无线通信方式与其他设备进行数据交互和控制。这为用户提供了更多的灵活性和扩展性，使其适用于更多的应用场景。 总之，STM32MPU6050OLCD是一种基于STM32MPU6050和OLED液晶屏的设备，可以实现姿态和动作监测，并提供高亮度、高对比度和低功耗的显示效果。它具有广泛的应用前景，并且可以与其他设备进行数据交互和控制，扩展其功能和适用范围。
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