NX CAM二次开发—遍历程序视图组

void GetAllOperTag(tag_t groupTag, vector<tag_t> &vOperTags)
{
 int count=0;
 tag_t * list;
 UF_NCGROUP_ask_member_list(groupTag, &count, &list);//那到指定组中的所有成员{里面可以是组 也可以是工序}
 for (int i=0; i<count; i++)
 {
  logical answer=false;
  UF_NCGROUP_is_group(list[i], &answer); //判断对象是否 是组
  if (answer)
  {   vOperTags.push_back(list[i]);  //把组的tag存到容器里面
   GetAllOperTag(list[i], vOperTags); //如果是组 就又调用这个函数 让他在执行一次是不是组
  }
  
 }

} 
//递归的方式函数中调用自己
void MyClass::do_it()
{< BR >  //获取加工设置的TAG
 tag_t setup_tag= NULL_TAG;
 UF_SETUP_ask_setup(&setup_tag);
 if (setup_tag == NULL_TAG)
 {
  uc1601("请先初始化加工环境",1);
  return;
 }< BR >  
 //获得程序视图下的根节点
 tag_t programRootgroup=NULL_TAG;
 UF_SETUP_ask_program_root(setup_tag, &programRootgroup);
  <BR> //递归方式获得所有的操作TAG
 vector<tag_t> vOperTags;
 GetAllOperTag(programRootgroup, vOperTags);
 for (int i= 0; i<vOperTags.size(); i++)
 {
  char name[130];
  UF_OBJ_ask_name(vOperTags[i], name);<BR>  print(name);
 }
}