对于电极自动编程开发,通常在第一步需要进行型腔铣粗加工,如果需要再考虑效率的问题,一般只对基准面以上的部分采用型腔铣,而单独的基准台只需要进行2D轮廓加工,可以节约一些时间。这样就需要对型腔铣单独设置加工区域面,并且要通过算法自动找到基准台以上的所有面。
自动识别电极基准面以上的所有面大致算法:
1,首先要自动找到电极的基准面,这一步对于做电极自动编程非常重要,找到基准面就可以确定电极的方向、大小等,后续的很多识别算法,都会参考这个基准面。那么如何自动找到电极的基准面呢?(要求是处于正交状态的任意方向,都能自动找到)
2,找到基准面后,就已经确定了电极的方向,然后以基准面的法向方向作为Z向建立工作坐标系,再遍历电极所有的面,计算每个面的边界盒得到Z向的极限值,再对比基准面的高度,就能得到基准面以上的所有面。
//获取geom根组,根据geom名字查询组的TAG
tag_t rootGeomGroup=NULL_TAG;
UF_SETUP_ask_geom_root(setupTag,&rootGeomGroup);
tag_t geomGroupName = NULL_TAG;
UF_NCGROUP_ask_object_of_name(rootGeomGroup, "WORKPIECE", &geomGroupName);
//获取刀具根组,根据刀具名字查询组的TAG
tag_t rootMctGroup=NULL_TAG;
UF_SETUP_ask_mct_root(setupTag,&rootMctGroup);
tag_t mctGroupName = NULL_TAG;
UF_NCGROUP_ask_object_of_name(rootMctGroup, "D10", &mctGroupName);
//获取program根组,根据program名字查询组的TAG
tag_t rootProgramGroup=NULL_TAG;
UF_SETUP_ask_program_root(setupTag,&rootProgramGroup);
tag_t programGroupName = NULL_TAG;
UF_NCGROUP_ask_object_of_name(rootProgramGroup, "HUNC01", &programGroupName);
//设定所属几何体、刀具、程序组
UF_NCGROUP_accept_member( geomGroupName, operTag);
UF_NCGROUP_accept_member( mctGroupName, operTag);
UF_NCGROUP_accept_member( programGroupName, operTag);
/*以下设置加工区域、切削模式、每刀切削深度、侧面底面余量、切削方向、内外公差、非切削运动、起始点等*/
//设置加工区域
int dfCount = 0;
tag_t *datumTopAllFace;
/* 下面为自定义的一个函数,通过算法自动获得一个电极基准面以上的所有面,
并将获得的面存储到一个Tag数组中,用于下一步设置加工区域。
*/
GetEleDatumTopFaces(datumFace, &dfCount, &datumTopAllFace);
UF_CAMGEOM_append_items(operTag, UF_CAM_cut_area, dfCount, datumTopAllFace, NULL);
delete(datumTopAllFace);
//设置切削模式为跟随周边(follow)
UF_PARAM_set_int_value (operTag, UF_PARAM_CUT_METHOD, UF_PARAM_dpm_cut_pattern_follow);
//设置每刀切削深度
UF_PARAM_set_double_value (operTag, UF_PARAM_CUTLEV_GLOBAL_CUT_DEPTH, 0.56);
//不勾选侧面与底面余量一致
UF_PARAM_set_int_value (operTag, UF_PARAM_STOCK_PART_USE, UF_PARAM_stock_part_use_as_is);
//设置侧面余量
UF_PARAM_set_double_value (operTag, UF_PARAM_STOCK_PART, 0.35);
//设置底部余量
UF_PARAM_set_double_value (operTag, UF_PARAM_STOCK_FLOOR, 0.15);
//设置切削刀路方向:向内-向外
UF_PARAM_set_int_value (operTag, UF_PARAM_CUT_FOLLOW_PROGRESSION, UF_PARAM_cut_follow_progression_inward);
//设置公差(内外公差)
double InOutVlaue[2] = { 0.31, 0.32 };
UF_PARAM_set_2d_value (operTag, UF_PARAM_TOL_IN_OUT, InOutVlaue);
//设置进给率速度, ask查询的目的,是填充feedrateVla的值.
UF_PARAM_feedrate_t feedrateVla;
UF_PARAM_ask_subobj_ptr_value (operTag, UF_PARAM_FEED_CUT, &feedrateVla);
feedrateVla.value = 235.3;
UF_PARAM_set_subobj_ptr_value (operTag, UF_PARAM_FEED_CUT, &feedrateVla);
//生成程序
logical generated;
UF_PARAM_generate(operTag, &generated);
//刷新导航器
UF_UI_ONT_refresh();