电脑配置
Ubuntu16.04+ROS Kinetic
问题背景和解决办法
The following packages have unmet dependencies是指以下列出的包不满足所需依赖条件
解决办法:下载依赖检查的功能强大的包管理工具
aptitude
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude packagename
packagename是你原来要下载的依赖包。
aptitude会自动帮你检查所需要的依赖包,这样一来会自动帮你解决问题。缺点是你不知道这些包的关系和可能占相当一部分空间,比如我修复这个就用了41M的空间(相比1M的包可能还是比较大的),可能是因为下载的依赖完善度比较高。
参考资料
ubuntu - How do I resolve `The following packages have unmet dependencies` - Stack Overflow