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RSS订阅原创 解决The following packages have unmet dependencies问题！！！
1 安装包的时候出现如下情况（缺少依赖）：2 解决方案：尝试多种方法无果，最终借助一个强大的包管理工具（aptitude）终于成功了！！！2.1 安装aptitude：sudo apt-get install aptitude2.2 安装成功后，再利用aptitude安装所需的包，以上图中笔者的情景举例：sudo aptitude install ros-kinetic...
2019-12-22 19:29:21
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原创 ubuntu下python虚拟环境
You probably want to work in a virtualenv :sudo pip3 install --upgrade virtualenvOr if you prefer you can install virtualenv using your favorite packagingsystem. E.g., in Ubuntu:sudo apt-get ...
2019-11-24 17:47:07
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转载 理解Python中列表/字典/元组/集合
列表，元组，字典，集合的区别是python面试中最常见的一个问题。这个问题虽然很基础，但确实能反映出面试者的基础水平。1.列表（...
2019-11-24 01:09:11
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原创 Ubuntu16.04安装Goodle-pinyin中文输入法
1.安装汉语语言包sudo apt-get install language-pack-zh-hans执行该命令后，系统就会自动安装所需要的汉语语言包2.安装谷歌拼音输入法sudo apt-get install fcitx-googlepinyin执行该命令后，系统就会自动安装fcitx和goolgepinyin程序，也同时会安装一些配置fcitx的工具3.打...
2019-11-14 13:14:10
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原创 Ubuntu16.04: Google-Chrome Installation
因为安装的Linux是64位的Ubuntu 16.04系统，所以本人决定也安装64位的谷歌Chrome浏览器。在 Ubuntu 16.04 中，要想使用谷歌的 Chrome 浏览器，可以通过命令行的方式手动安装。1.按下 Ctrl + Alt + t 键盘组合键，启动终端2.sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chr...
2019-11-14 12:43:10
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原创 Github版本控制
Create a new repository on Bitbucket first;2.Configure Git for the first time:git config --global user.name "Username"git config --global user.email "YourEmailAdress"3.Working with your reposi...
2019-10-07 14:05:39
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转载 （转）解决git下载出现：Failed to connect to 127.0.0.1 port 1080: Connection refused
原创 9_解决git下载出现：Failed to connect to 127.0.0.1 port 1080: Connection refused拒绝连接错误（20190226） ...
2019-10-07 12:03:02
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原创 Linux下调用alsa-lib播放音频（简化版）
直接贴代码：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include "playWav.h"#include <alsa/asoundlib.h>#include <iostream>using namespace std;void playSound(const char* filepath)...
2019-10-02 21:12:59
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原创 Ubuntu16.04 + ROS Kinetic 学习笔记
1、Platform：Ubuntu16.04+ROS Kinetic Klame2、Afterinstallation of ROS, It's convenient if the ROS environment variables are automatically added to your bash session every time a new shell is launched:...
2019-09-28 18:34:07
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原创 Ubuntu16.04平台下桌面窗口管理器:Xmonad 使用心得
Xmonad是一款非常好用的窗口平铺管理器，多个工作空间，桌面窗口排列随心所欲，大大提高了开发效率！Xmonad安装网上很多教程，这里就不提及了。下面记录一些使用过程中最为实用的快捷键：Alt + Shift + Enter ——>打开终端/TerminalAlt + [1,2,...,9] ——> 切换到对应的工作空间/WorkspaceAlt + Shift ...
2019-09-28 11:35:07
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转载 Ubuntu下使用科大讯飞SDK：配置共享库
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-09-06 20:25:34
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原创 恒流源电路的几种实现方式（已通过Proteus仿真验证）
1、双运放恒流源电路：其中：R1=R2=R3=R4; Io=Vin/Rs备注：三极管Q1可扩大电流输出能力！2、利用三端稳压芯片实现恒流：其中：Io=Vref/R1（Vref=1.25V）
2017-09-14 22:16:45
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空空如也
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