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原创【教程分享】基于STM32F1的BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机驱动方案详解，基于STM32F1的BLDC和PMSM电机驱动实现及学习参考

基于stm32F1的有传感器驱动程序可以通过实时采集和处理霍尔传感器的信号，准确控制电机的换向，实现高效、精确的转速控制。基于stm32F1的有传感器驱动程序可以通过实时采集和处理霍尔传感器或编码器的信号，精确控制电机的换向和转速，实现高效、精确的控制。BLDC无刷直流电机是一种基于电子调速的电机，与传统的有刷直流电机相比，无刷直流电机通过电子换向器而非机械换向器来控制转子的位置，从而消除了机械换向器的磨损和摩擦，提高了电机的寿命和可靠性。无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。

2024-06-27 16:51:41 350

原创 MATLAB仿真UR5机器人的simulink simscape建模：正向和逆向运动学，关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划，五次多项式和直线插补。同时探讨了机器人工具箱建立的模型对比。，MATLAB仿真U

通过对UR5机器人的仿真分析，我们能够不断提升机器人的设计和控制能力，为自动化生产领域的发展做出更大的贡献。逆向运动学是指在已知机器人末端执行器的位置和姿态的情况下，通过计算来确定机器人关节的角度。正向运动学和逆向运动学是相互关联的，对于UR5机器人的仿真分析而言，两者都是必不可少的。在UR5机器人的仿真过程中，我们还可以通过对不同建模方法的比较，进一步探索机器人行为的差异。利用机器人工具箱建立的模型，我们可以对比不同模型在仿真结果上的差别，并分析造成这些差异的原因。还包含机器人工具箱建立的模型对比。

2024-06-27 16:49:56 339

原创《综合能源系统中考虑电转气和碳捕集设备热电联供的运行优化》：Matlab Gurobi代码实现及参考文献研究，综合能源系统中考虑P2G和CCS设备的热电联供优化与耦合约束解析

随着全球能源需求的不断增加和环境污染问题的日益严重，可再生能源的开发和利用成为解决能源和环境问题的重要途径之一。其中，电转气（Power-to-Gas，简称P2G）和碳捕集（Carbon Capture System，简称CCS）是两种具有潜力的技术，可以实现能源的高效转化和低碳排放。研究者需要综合考虑P2G和CCS设备的技术特点、出力空间约束、能源需求和环境约束等因素，以实现系统的最优运行。在优化过程中，需要考虑P2G和CCS设备的技术特点、出力空间约束、能源需求和环境约束等因素，以实现系统的最优运行。

2024-06-27 16:48:09 248

原创基于转子磁链定向控制算法的无传感器矢量控制仿真模型及其在异步电机中的应用，基于异步电机无传感器矢量控制算法的仿真模型及其性能分析

综上所述，异步电机无传感器矢量控制算法是一种高级的电机控制方法，通过转子磁链定向控制算法和转子磁链观测器，实现了对电机的精确控制。此外，算法的实时性和稳定性也需要进一步优化和改进。它通过测量电流和电压等信号，利用先进的算法实现对电机的精确控制，提高电机的效率和性能。转子磁链观测器采用电压模型和电流模型补偿算法，通过对电机的电流和电压进行补偿，提高了转子磁链的观测精度和控制性能。异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。

2024-06-27 16:46:22 294

原创《基于合作型Stackelberg博弈的考虑差别定价和风险管理的微网运行策略》：混合博弈、差别定价和CVaR条件风险价值，《基于合作型Stackelberg博弈的微网运行策略：差别定价与风险管理》——

在未来的研究中，我们可以进一步探讨利用谈判方法来决定下层之间的利益分配，以及考虑欺诈行为的合作博弈模型的应用。通过根据用户的需求和供应情况来制定不同的价格策略，可以实现能源的有效分配和利用，从而提高系统的效益。随着能源需求的增长和环境保护意识的提高，微网作为一种可持续发展的能源系统，得到了广泛的关注。通过对系统的风险进行评估和管理，可以减少潜在的损失，并提高系统的稳定性。以上是对于Matlab Cplex代码：基于合作型Stackelberg博弈的考虑差别定价和风险管理的微网运行策略的介绍和讨论。

2024-06-27 16:44:37 392

原创基于S7-1200的5轴伺服控制程序实例：PTO伺服轴脉冲定位、速度模式与扭矩模式应用，S7-1200控制5轴伺服程序案例：PTO脉冲定位+速度模式+扭矩模式应用，结构化编程，灵活调用，扩展逻辑思维

本文将介绍一个基于S7-1200控制器的5轴伺服程序案例，主要涵盖PTO伺服轴脉冲定位控制、速度模式应用和扭矩模式应用。本案例采用结构化编程的方式，每个功能块都具备丰富的功能和灵活的调用方式，同时用户可以使用威纶通触摸屏实现对伺服系统的控制。PTO伺服轴脉冲定位控制是一种常见的应用场景，通过控制脉冲信号数量和频率，实现对伺服轴的位置控制。在本案例中，我们通过S7-1200控制器的特定功能块，实现了PTO伺服轴脉冲定位控制功能，并进行了详细的参数配置和调试。扭矩模式应用是用于对伺服轴施加特定扭矩的控制方法。

2024-06-27 16:42:52 520

原创全介质超构透镜模型：实时偏振成像与FDTD仿真，全介质超构透镜模型与FDTD仿真：2019年APL中红外实时偏振成像技术复现与应用

超构透镜的偏振复用和解耦合相位计算代码具备较强的可拓展性，可以应用于任意偏振调控设计的场景。在具体的案例中，我们主要包括了硅纳米柱的单元结构仿真、相位和透射率的参数化扫描，偏振复用超构透镜的偏振解耦合相位计算代码，空间复用的超构透镜模型建模脚本，以及多偏振聚焦的超构透镜模型和对应的远场电场分布计算。案例内容：主要包括硅纳米柱的单元结构仿真、相位和透射率的参数化扫描，偏振复用超构透镜的偏振解耦合相位计算代码，空间复用的超构透镜模型建模脚本，以及多偏振聚焦的超构透镜模型，和对应的远场电场分布计算；

2024-06-27 16:41:05 326

原创根据提供的文字，以下是一个适合的标题：电动汽车内置式永磁同步电机矢量控制算法生成dq轴电流参考值查询表及其应用，使用内置式永磁同步电机基于查询表的矢量控制算法自动生成电动汽车的dq轴电流参考值查询

这篇文章将介绍一种基于m脚本文件编写的程序，该程序可以将生成的查询表以C语言二维数组的形式输入到txt文本文件中，并且可以直接复制到应用程序中，避免工程师对数据进行二次提取。在本文中，我们使用m脚本文件编写程序，将生成的查询表以C语言二维数组的形式输入到txt文本文件中，实现了查询表的自动生成和导入。本文将介绍一种新的控制算法——基于查询表的矢量控制算法，并且使用m脚本文件编写程序，实现了该算法对dq轴电流的自动生成查询表，方便工程师在应用程序中直接使用。本文件编写，将生成的查询表以 C 语言二维。

2024-06-27 16:39:17 521

原创基于双层优化的电动汽车优化调度研究：考虑输配协同与时空优化的MATLAB代码，《基于双层优化的电动汽车充放电调度策略研究及仿真实现》

具体而言，上层优化考虑到电动汽车与发电机、基本负荷以及风力发电之间的协调关系，通过时空优化的方式，在时域内优化电动汽车的负荷周期。本研究基于双层优化的方法，针对电动汽车的充放电行为进行了优化调度。为了解决这一问题，本研究采用了双层优化的方法，通过对电动汽车的充放电行为进行优化调度，旨在提高电网的可靠性和经济性。主要内容：代码主要做的是一个双层的电动汽车充放电行为优化问题，具体来讲，输电网上层优化将电动汽车与发电机、基本负荷协调，同时考虑风力发电，从而在时域内优化电动汽车的负荷周期。

2024-06-27 16:37:33 412

原创 FPGA实现串口、UART、IIC、SPI和SCCB接口协议

总结起来，串口（UART）、IIC、SPI和SCCB是常见的硬件接口协议，在FPGA上的实现可以通过合理的设计和编程来完成。通过了解这些接口协议的特点和应用场景，并学习FPGA的编程方法，我们可以在实际应用中灵活应用这些接口协议，并根据需要定制其他通信协议。然后，我们可以使用FPGA的时钟资源来生成串口通信所需的波特率，并通过状态机的形式实现数据的发送和接收。串口（UART）、IIC、SPI和SCCB是常见的硬件接口协议，它们在不同的应用场景和设备中发挥着重要的作用。

2024-06-27 16:35:47 378

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