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RSS订阅原创 week3 1、学习使用Intel RealSense D435的基本连接和识别，如实现物体种类识别和距离定位 2、飞桨PaddlePaddle基础学习 3、实现视觉坐标系和大地坐标系的变换
要实现从视觉坐标系到大地坐标系的变换，首先需要将视觉坐标系中的点转换到世界坐标系中，这通常涉及到旋转和平移的操作。总之，了解物体在空间中的三维坐标表示，并实现视觉坐标系和大地坐标系之间的变换，需要掌握三维坐标变换的基本原理和方法，包括但不限于旋转矩阵、齐次坐标以及地理信息的应用。视觉坐标系通常指的是与相机或观察者相关的坐标系，它描述的是从相机中心到物体表面点的向量。在双目立体视觉中，世界坐标系可以被用来描述相机的位置，而相机坐标系则直接关联到相机本身图像坐标系则是基于像素的二维坐标系，用于描述图像中的点。
2024-03-25 19:11:08
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原创 week2 灵巧手 Dexterous Hand
机器人可以利用嗅觉感知来识别不同的气味，比如检测有害气体、识别食物等。4、拖动每个对应ID下方的滑动键，在每个ID参数范围内构造连续型灵巧手的构型（如表1），点击右侧“插入动作”（如图9），连续型灵巧手构型动作建立完成。，（2）连续型灵巧手位置初始化时执行恢复手指初始位置，执行恢复刚度初始位置（高刚度），（3）构型操作时先定义手指刚度舵机值，在执行手指运动舵机。，（2）连续型灵巧手位置初始化时执行恢复手指初始位置，执行恢复刚度初始位置（高刚度），（3）构型操作时先定义手指刚度舵机值，在执行手指运动舵机。
2024-03-19 18:22:34
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空空如也
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