AutoLeaders控制组——51单片机学习笔记（一）

deskiler125

已于 2023-11-25 21:39:09 修改

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文章标签： 51单片机学习笔记

于 2023-11-25 21:33:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Deathkiller125/article/details/134612424

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#51单片机中常用的运算：位运算（图灵完备玩家狂喜版）

#前言

51单片机指兼容英特尔8051的单片机的统称。51单片机在生活中的应用很广泛。以下是我对于51单片机的学习笔记。

#LED的简单操作

##点亮一个LED

1. 在Keil 5中输入以下指令

#include<REGX52.H>  //控制LED灯的头文件

void main(){
	P2 = 0xfe;  //fe表示d1 LED灯
}

P2寄存器中点亮D1二进制表示为‘1111 1110’，用16进制表示则为FE。

同理，若需要点亮D2，则为‘1111 1101’，用16进制表示则为FD。

2. 在stc-isp里下载程序。

程序完成。

##使一个LED灯闪烁

1. 在stc-isp里生成一段延时代码。

2. 使用nop函数需要加入‘intrins.h'头文件。

#include<regx52.h>
#include<intrins.h>

void Delay500ms(void);

void main(){
	do{
		P2 = 0xFE;
		Delay500ms();
		P2 = 0xFF;
		Delay500ms();
	}while(1);
}

void Delay500ms(void)	//@12.000MHz
{
	unsigned char data i, j, k;

	_nop_();
	i = 4;
	j = 205;
	k = 187;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

2. 在stc-isp里下载程序。

LED闪烁500ms

##LED流水灯（自定义间隔时间）

#include<regx52.h>
#include<intrins.h>

void Delayxms(unsigned int xms);

void main(){
	unsigned int xms = 500;
	do{
		P2 = 0xFE;
		Delayxms(xms);
		P2 = 0xFD;
		Delayxms(xms);
		P2 = 0xFB;
		Delayxms(xms);
		P2 = 0xF7;
		Delayxms(xms);
		P2 = 0xEF;
		Delayxms(xms);
		P2 = 0xDF;
		Delayxms(xms);
		P2 = 0xBF;
		Delayxms(xms);
		P2 = 0x7F;
		Delayxms(xms);
	}while(1);
}

void Delayxms(unsigned int xms)	//@12.000MHz
{
	while(xms--){
		unsigned char data i, j;

		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

IMG_0581

#51单片机中常用的运算：位运算（图灵完备玩家狂喜版）

'<<' 按位左移

0100 0011 << 1 == 1000 0110

'>>' 按位右移

0100 0011 >> 1 == 0010 0001

'&' 按位与

0001 1000 & 0010 1010 == 0000 1000

'｜' 按位或

0001 1000 & 0010 1010 == 0011 1010

'^' 按位异或

0001 1000 & 0010 1010 == 0011 0010

'～' 按位取反

～0001 1000 == 1110 0111

#独立按钮控制LED

##模式一：点按时发光

’regx52.h‘头文件中可以直接控制寄存器的单个位

单片机中默认的IO端口为高电平，所以0代表接通

P3寄存器连接四个独立开关，从左到右依次为P3_1，P3_0，P3_2，P3_3（前两个是反的）

#include <regx52.h>

void main(){
	while(1){
		if(P3_1 == 0){
			P2_0 = 0;
		}else{
			P2_0 = 1;
		}
	}	
}

LED按键控制1

##模式二：点按切换发光

按键开关存在按键抖动，一般为5～10ms，最多会在20ms内结束，所以添加20ms延时屏蔽按键抖动

#include <regx52.h>

void Delay20ms(void);

void main(){
	while(1){
		if(P3_1 == 0){
			Delay20ms();
			while(P3_1 == 0);
			Delay20ms();
			P2_0 = ~P2_0;
		}
	}
}

void Delay20ms(void)	//@11.0592MHz
{
	unsigned char data i, j;

	i = 36;
	j = 217;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

LED按键控制2

##模式三：点按切换并显示二进制数

直接对p2寄存器进行操作

#include <regx52.h>

void Delay20ms(void);

void main(){
	while(1){
		if(~P3_1){
			Delay20ms();
			while(~P3_1);
			Delay20ms();
			P2--;
		}
	}
}

void Delay20ms(void)	//@11.0592MHz
{
	unsigned char data i, j;

	i = 36;
	j = 217;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

LED按键控制3

##模式四：点按切换亮灯

创建num后取反赋值P2

#include <regx52.h>

void Delay20ms(void);

void main(){
	unsigned int num = 1;
	int count = 0;
	while(1){
		int num = 1;
		int count = 0;
		P2 = 0xFE;
		while(count < 8){
			if(~P3_1){
				Delay20ms();
				while(~P3_1);
				Delay20ms();
				num = num<<1;
				P2 = ~num;
				count ++;
			}
		}
	}
}

void Delay20ms(void)	//@11.0592MHz
{
	unsigned char data i, j;

	i = 36;
	j = 217;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

LED按键控制4

#数码管

##数码管的结构

此51单片机为共阴极数码管，所以可以通过控制阴极来实现控制哪个数码管发光，控制阳极来实现控制数码管的具体显示。正因为数码管的这个特性，所以理论上同一时刻八个数码管只能显示同一个数字。

###阳极端

P0寄存器输入信号到双向缓冲器（用于增大信号和控制信号输入输出对调）后输出给数码管的端口

双向缓冲器引脚功能：

1引脚用于判断输出方向（低电平为AtoB，高电平则反之）
2-9引脚为A端口参数
10引脚为接地负极
11-18引脚为B端口参数
19，20引脚为正极（整流后）

###阴极端

P22，P23，P24输入到3-8解码器，将八个输出端分别接入八个数码管阴极

##静态数码管显示

构建LEDDisplay函数使数码管显示与主函数分离

例中为在第二个数码管中显示数字‘3’

#include <regx52.h>

void LEDDisplay(unsigned char position,unsigned char num);

void main(){
	while(1){
		LEDDisplay(2,3);
	}
}

void LEDDisplay(unsigned char position,unsigned char num){
	unsigned char num_graphic[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0X4F, 0x66, 0X6D, 0X7D, 0x07,0x7F,0X6F};
	switch(position){
		case 1:
			P2_4 = 0;
			P2_3 = 0;
			P2_2 = 0;
			break;
		case 2:
			P2_4 = 0;
			P2_3 = 0;
			P2_2 = 1;
			break;
		case 3:
			P2_4 = 0;
			P2_3 = 1;
			P2_2 = 0;
			break;
		case 4:
			P2_4 = 0;
			P2_3 = 1;
			P2_2 = 1;
			break;
		case 5:
			P2_4 = 1;
			P2_3 = 0;
			P2_2 = 0;
			break;
		case 6:
			P2_4 = 1;
			P2_3 = 0;
			P2_2 = 1;
			break;
		case 7:
			P2_4 = 1;
			P2_3 = 1;
			P2_2 = 0;
			break;
		case 8:
			P2_4 = 1;
			P2_3 = 1;
			P2_2 = 1;
			break;
		default:
			break;
	}
	P0 = num_graphic[num];
}

##动态数码管显示

前文说过理论上同一时刻数码管显示的数字应该是相同的，但是利用数码管的辉光快速切换亮着的数字与位置，即可达到肉眼看上去是同时亮着的样子。

例中在1号显示‘2’，在2号显示‘3’，在3号显示‘5’。

#include <regx52.h>
#include <intrins.h>

void LEDDisplay(unsigned char position,unsigned char num);
void Delay1ms(void);

void main(){
	while(1){
		LEDDisplay(2,3);
		LEDDisplay(1,2);
		LEDDisplay(3,5);
	}
}

void Delay1ms(void)	//@11.0592MHz
{
	unsigned char data i, j;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void LEDDisplay(unsigned char position,unsigned char num){
	unsigned char num_graphic[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0X4F, 0x66, 0X6D, 0X7D, 0x07,0x7F,0X6F};
	switch(position){
		case 1:
			P2_4 = 0;
			P2_3 = 0;
			P2_2 = 0;
			break;
		case 2:
			P2_4 = 0;
			P2_3 = 0;
			P2_2 = 1;
			break;
		case 3:
			P2_4 = 0;
			P2_3 = 1;
			P2_2 = 0;
			break;
		case 4:
			P2_4 = 0;
			P2_3 = 1;
			P2_2 = 1;
			break;
		case 5:
			P2_4 = 1;
			P2_3 = 0;
			P2_2 = 0;
			break;
		case 6:
			P2_4 = 1;
			P2_3 = 0;
			P2_2 = 1;
			break;
		case 7:
			P2_4 = 1;
			P2_3 = 1;
			P2_2 = 0;
			break;
		case 8:
			P2_4 = 1;
			P2_3 = 1;
			P2_2 = 1;
			break;
		default:
			break;
	}
	P0 = num_graphic[num];
	Delay1ms();
	P0 = 0;  //用于消除移位产生的辉光
}