UG/NX二次开发自动编程系列之四计算几何基础

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背景介绍

计算几何是将几何体量化的手段。我们知道程序本质是依靠逻辑判断和循环两种方式来工作的。所以就需要有一种办法，将几何体量化，量化之后才能提供逻辑判断。对于几何体量化的手段并不多，常用的有 角度，大小，方向，共面等。对应的几何计算有，角度计算，叉乘，点积，投影，正交，共面等计算。本文只列出与算法相关的几种计算。如果想详细了解计算几何的相关知识，这里提供一份科普资料:计算几何 - 百度文库.可以作为参考。

点积

代数定义

几何定义

点积的几何意义表示两个向量的接近程度。在二维三维空间也可以当做投影公式来用。值为正则投影同向，值为负则投影不同向。

叉乘

叉乘这个东西很有意思。两个向量的叉乘几何上讲可以得到这两个向量组成平面的法向量。它的代数值等于这两个向量围成的平行四边形的面积。二维向量的叉乘又等于组成二维矩阵的行列式，其实行列式的几何意义就是矩阵的面积，体积等。二维向量的叉乘更神奇的是，代数值的正负可以来判别方向。

正交

正交就是说两个向量垂直，夹角为90度。他的公式就是， 点积=0。想知道为啥点积为0则两个向量正交可以参考

这个证明为什么两个向量垂直，点积为0_向量垂直数量积为0-CSDN博客

投影

这个x可以当做投影因子，它是用来衡量投影向量的大小的。它的正负代表了方向。正值代表同向，负值代表反向。想了解更多信息可以参考线性代数笔记18--投影矩阵和最小二乘 - 我是8位的 - 博客园

角度计算

这个很简单就是利用点积公式。解算出 𝑐𝑜𝑠𝜃 。但需要把这个 𝑐𝑜𝑠𝜃 映射成角度。

共面计算

共面计算很简单，就是把三个向量列一个方程组 𝑥𝐴+𝑦𝐵=𝑍 。看有没有解，有解必公共面。就是使用向量的线性相关性质来判断。