Linux2.6.32内核笔记（1）内核模块helloworld

最新推荐文章于 2024-04-20 14:41:57 发布

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分类专栏： OS_Kernel 文章标签： linux2.6.32 内核 driver helloworld

本文链接：https://blog.csdn.net/Deep_l_zh/article/details/48292129

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开发环境：

主机：fedora 14

虚拟机：vmware workstation 10

交叉编译工具：arm-linux-gcc 4.3.2

开发板：mini2440(2m nor ,64m sdram,256m nand)

内核版本：linux2.6.32.2

上一篇帖子之后，开发环境基本已经搭建起来了，u-boot下载，命令，内核起yaffs2和nfs文件系统都已经可用，网卡，串口这些初期必须的驱动也搞好了，下面就开始做驱动部分的笔记。

一、什么是内核模块？

在执行# make menuconfig的时候，会出现很多配置选项，你每选一个，内核就将这个模块编译进去。为什么不直接把所有的选项都选上呢？那样的话我们编译出来的内核就非常非常的大，而且也违背嵌入式系统可裁剪的内涵。有时候，可能每个模块只使用很短的时间就不需要了，所以我们就不将其编译进内核，而是在使用的时候再进行动态地加载到运行中的内核，并且不需要的时候动态地卸载。

加载，卸载和查看内核模块的三个命令，以helloworld.ko为例：

# insmod helloworld.ko 加载

# rmmod helloworld 卸载,注意这里没有.ko了哦

# lsmod查看加载了哪些模块

二、内核模块和应用程序的区别

应用程序的入口是main函数，而内核模块没有main函数，它的入口是在module_init()宏里，我们看一个内核模块，都是从module_init()开始看的，因为执行insmod之后，会执行module_init()里面的函数，分析也就是从这里开始的。对应的卸载的时候，会调用module_exit()中的出口函数，回收资源，卸载模块。

内核模块所必须的两个头文件：

#include<linux/module.h>

#include<linux/init.h>

三、helloworld.c分析

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

static int hello_init()

{

printk(KERN_WARNING"Hello world!\n");

return 0;

}

static void hello_exit()

{

printk(KERN_WARNING"hello exit!\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

首先头文件两个添加进来，然后在末尾写上module_init()和module_exit(),一个加载一个卸载，然后添加加载函数static inthello_init()，在里面就打印了一句话：hello world!，添加卸载函数static void hello_exit()，卸载时打印：hello exit!，比较简单，不多做赘述。

四、Makefile分析

obj-m := helloworld.o

将helloworld编译成内核模块

KDIR := /home/S5-driver/lesson7/linux-tq2440

指定编译内核模块需要加载的内核的路径，也就是开发板上的内核，不要这里指定一个内核，编译下载到开发板又是另外一个内核，这样在insmod的时候会出现错误。

all:

make-C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm

make生成内核模块，-C指定刚才的KDIR路径，M=$(PWM)意思是要编译的文件在当前路径下，后面制定了交叉编译工具链和架构。

clean:

rm-f *.o *.ko *.order *.symvers

清除一些文件。

五、内核模块里的printk和static

1.printk

printk是在内核使用的输出方式，具有日志级别，使用方法是

printk(“<KERN_XXX>helleworld!/n”);

一共分为八种不同的日志级别：

#define KERN_EMERG    "<0>"    /* system is unusable */
#define KERN_ALERT    "<1>"    /* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT     "<2>"    /* critical conditions */
#define KERN_ERR      "<3>"    /* error conditions */
#define KERN_WARNING  "<4>"    /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE   "<5>"    /* normal but significant */
#define KERN_INFO     "<6>"    /* informational */
#define KERN_DEBUG    "<7>"    /* debug-level messages */

这些定义在linux/kernel.h中,等级最高是0，最低是7，如果不指定日志级别，那就默认是KERN_WARNING.

2.static

在内核模块里使用static是因为我们的内核很大，里面有成千上万的个函数，有太多的全局函数和全局变量，这样比如A写了一个驱动叫a_function，B写了一个驱动也叫a_function，那在调用的时候就会出错误，所以我们要限制源码中函数和变量的作用空间，将其作用范围缩小到仅仅在当前文件。事实上，我们的注册和卸载函数使用完了也没它什么事情了，它已经完成了它的工作，所以内核模块里面很多函数前面都会加static。

六、编写测试helloworld模块

helloworld.c和Makefile内容如上，编写好之后，执行：

#make

#chmod 777 helloworld.ko /opt/rootfs

然后打开开发板，起nfs文件系统，进入控制台。

/ # insmodhelloworld.ko

helloworld: module license 'unspecified'taints kernel.

Disabling lock debugging due to kerneltaint

hello world!

/ # lsmod

Tainted: P

helloworld 648 0 - Live 0xbf000000 (P)