自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(12)
  • 收藏
  • 关注

原创 IsaacLab从入门到精通(五)机器人强化学习的观测量、动作和奖励函数等设置

IsaacLab系列教程第五章,强化学习环境的详细设置

2024-07-18 09:58:42 388

原创 IsaacLab从入门到精通(四) 强化学习流程运作

IsaacLab系列教程第四期,强化学习流程如何运作

2024-07-16 09:51:53 981

原创 IsaacLab从入门到精通(三) 强化学习环境的创建

IsaacLab系列第三章,创建强化学习环境

2024-07-15 09:39:27 637

原创 IsaacLab从入门到精通(二) 导入自定义机器人

IsaacLab系列第二讲,导入自定义的机器人及设置

2024-07-12 15:36:56 576

原创 IsaacLab 从入门到精通(一) 环境配置和依赖安装

本系列文章将针对机器人操作任务中的强化学习平台IsaacLab提供较为全面的教程

2024-07-10 17:36:25 661

原创 Nvidia-container-toolkit 安装

nvidia-container-toolkit安装与踩坑

2023-11-10 20:04:27 4391

原创 强化学习自定义环境中,env.step的报错问题

强化学习的gym库,在应用到自定义环境中时,在env.step这一步出现报错,修改源码后能够运行

2023-02-21 20:22:10 1019

转载 简洁总结:ChatGPT解释表征学习分类(Representation-based classification)

ChatGPT简洁介绍用于分类的表征学习

2023-02-18 21:16:01 351

转载 简洁总结:ChatGPT解释最大似然估计法(MLE)和贝叶斯估计法

ChatGPT关于最大似然估计法(MLE)和贝叶斯估计法的解释和介绍

2023-02-18 20:46:48 989

原创 十六届全国大学生智能汽车竞赛-百度智慧交通-上下位机开发

文章目录前言一、上位机1.计算卡的主要架构2.计算卡接口3.环境部署二、下位机1.下位机性能参数2、下位机接口三、通信协议总结前言今年是全国大学生智能汽车竞赛-百度智慧交通组的第二年,未来随着计算设备的更新迭代,越来越多的人将会接触到高性能的边缘计算设备,实现更加复杂的任务。本文介绍了本次比赛硬件设备以及其开发实践过程。一、上位机本次比赛百度提供了边缘计算设备EdgeBoard,该设备作为控制中枢接收来自摄像头和其他传感器的信息,在处理后将结果发送给下位机,实现对整车的控制。EdgeBoard

2021-09-02 20:25:54 3634 1

原创 缺陷检测之两阶段深度卷积网络论文学习

文章目录前言一、算法分析1.分割网络2.分类网络3.分阶段训练设计二、实验及结果1.数据集2.结果分析总结前言本文对Jakob Božič, Domen Tabernik, Danijel Skočaj 2020 年的论文 End-to-end training of a two-stage neural network for defect detection 进行了研究和学习.。原文探讨了对于表面缺陷检测的深度学习方法,以电子换向器表面数据集(KolektorSDD) 为研究对象,选择了以语义分割

2021-06-02 17:28:13 945 1

原创 用深度强化学习玩游戏之DQN实战笔记

用深度强化学习玩游戏之DQN实战笔记环境配置所用算法——DQN(Deep Q Network)实际场景处理实际效果如何改变文本的样式插入链接与图片如何创建一个注脚FLowchart流程图环境配置Python 3.8Tensorflow – 2.4.1Opencv-python – 4.5.1Cuda – 11.1cudnn – 11.1所用算法——DQN(Deep Q Network)DQN是Q学习算法与深度神经网络的结合,使用深度神经网络直接作用于RGB图像,使用target Q netw

2021-06-02 16:26:49 1631 2

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除